[参考译文] TM4C129ENCPDT：将 TivaWare 器件配置为 I2C/SMBus 从器件

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1202474/tm4c129encpdt-configure-tivaware-device-as-i2c-smbus-slave

器件型号：TM4C129ENCPDT

您好！

我正在使用TM4C129ENCPDT Arm 芯片的平台上。为了进行开发、我使用 EK-TM4C129EXL。

此模块充当 I2C/SMBus 从器件、它将接收充当主器件的主机板的命令。我的开发板将解析主器件发送给它的命令(以及任何参数)、并在必要时返回任何必要的数据。为了进行测试、我尝试将器件设置为从模式、并连接 Analog Discovery 2以作为 I2C 主设备发送命令。理想情况下、一旦从器件接收到 STOP 条件、就会发生中断、允许我从 Rx 缓冲区中提取消息的内容。

我正在使用相应的软件 API 进行开发。

在将 I2C 中断获取到 proc 时遇到问题。我以前将 AD2用作主器件、因此我怀疑问题可能出在我的 C 代码中的某个位置(张贴在下面)。

////////////////////////////////////////////////
// code in tm4c129encpdt_startup_ccs.c
extern void i2cIntHandler(void);
...
#pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs")
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
    (void (*)(void))((uint32_t)&__STACK_TOP),
                                            // The initial stack pointer
    ResetISR,                               // The reset handler
    NmiSR,                                  // The NMI handler
    FaultISR,                               // The hard fault handler
    ...
    i2cIntHandler,                          // I2C0 Master and Slave
    ...
};
////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////
// code in init.c

#include "init.h"

#include <stdio.h>

#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

void i2cIntHandler(void)
{
    uint8_t buffer[4] = {0};
    uint32_t x = 0u;

    x = I2CFIFODataGetNonBlocking(I2C0_BASE, buffer);

    uint32_t y = x;
}

void initSMBus(void)
{
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
    GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2); // configure SCL line
    GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);    // configure SDA line

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_I2C0));

    I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), false);

    I2CSlaveEnable(I2C0_BASE);
    I2CSlaveFIFOEnable(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_RX_FIFO_ENABLE);
    I2CRxFIFOConfigSet(I2C0_BASE, I2C_FIFO_CFG_RX_SLAVE);

    uint8_t address = 0x12;
    I2CSlaveInit(I2C0_BASE, address);
    I2CSlaveAddressSet(I2C0_BASE, 0, address);

    I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE);
    I2CSlaveIntEnableEx(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_INT_STOP);
    I2CIntRegister(I2C0_BASE, i2cIntHandler);
}

我还将附上 AD2设置的屏幕截图。

对我的问题有什么想法吗？我确信我的"主设备"已正确连接到开发套件。

谢谢！

扎赫·夏普

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2349010 points

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大家好、Zach、

删除这个函数调用、因为它仅适用于 TM4C123x 器件：

I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE);

您还需要在 NVIC 级别启用中断：

IntEnable(INT_I2C0);

同样为确保确定性、也要确保使能主中断：

IntMasterEnable();

此致、

拉尔夫·雅各比

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2349010 points

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嗯、我仍然有问题。我在系统中确实有其他中断正常工作(计时器和 ADC)、因此我知道主中断已启用。

进一步调试后、上拉电阻似乎可能存在一些问题。下面是初始化后的 I2C SCL 和 SDA 线路的示波器捕获、根据 I2C 协议应保持高电平。

据我了解、以下 API 调用将为每条线路配置上拉电阻器、除非我对文档有误解。这些函数来自 TivaWare 库 GPIO.c/.h 库文件。

void
GPIOPinTypeI2CSCL(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)
{
    //
    // Check the arguments.
    //
    ASSERT(_GPIOBaseValid(ui32Port));

    //
    // Make the pin(s) be peripheral controlled.
    //
    GPIODirModeSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_DIR_MODE_HW);

    //
    // Set the pad(s) for push-pull operation.
    //
    GPIOPadConfigSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
}

void
GPIOPinTypeI2C(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)
{
    //
    // Check the arguments.
    //
    ASSERT(_GPIOBaseValid(ui32Port));

    //
    // Make the pin(s) be peripheral controlled.
    //
    GPIODirModeSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_DIR_MODE_HW);

    //
    // Set the pad(s) for open-drain operation with a weak pull-up.
    //
    GPIOPadConfigSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_OD);
}

因此、我认为问题的根源在于上拉电阻器配置、但我不确定还需要在 SW 中执行哪些其他操作。我想知道是否需要在 TM4C129ENCPDT 开发套件上安装跳线或0欧姆电阻器。

感谢你的帮助。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2349010 points

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大家好、Zach、

感谢您分享有关系统设置的详细信息。下一个问题已经清楚了。

TM4C MCU 上的内部上拉电阻器强度不足以用于 I2C 总线应用、这意味着：

您需要在引脚上使用外部上拉电阻器、I2C 才能正常运行。
TivaWare I2C API 进行的操作不会配置上拉电阻器、避免 I2C 总线上存在并联电阻器降低总体电阻的情况。

此致、

拉尔夫·雅各比

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2349010 points

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感谢您的快速响应。

我将继续操作、并报告结果。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2349010 points

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好的！添加外部上拉电阻解决了该问题、我将获得中断成功触发。感谢您的帮助

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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