[参考译文] TMS570LS3137：TMS570LS3137 - CAN 设置消息格式-标准或扩展

尊敬的 Nisal：

IF1/IF2寄存器中的 XTD 位将启用 CAN 帧的扩展 ID

在 HALCOGen 中、您可以通过点击名为"Enable Identifier Extension"的复选框来启用相同的功能。

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谢谢。此致、
Jagadish。

 Jagadish、您好！

非常感谢。 这解决了我的问题。 不过、假设我需要混合使用同一 CAN 外设(例如 CAN1)的扩展 ID 和标准 ID、我如何实现 这一点？

我需要手动编辑某些寄存器吗？

Nisal.

你好，Nisal

Unknown 说：

我需要手动编辑一些寄存器吗?

是的、我们可以手动操作、但请记住、在扩展模式和标准模式之间切换时、必须有一些数据包丢弃、因为  

例如、如果我在标准模式下进行配置、并且收到一个扩展模式的数据包、则扩展 ID 会变得不匹配、并且数据包会被丢弃。

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谢谢。此致、
Jagadish。

Jagadish、您好！

我记得在 C2000微控制器系列中、我们可以为每个邮箱分别选择标准或扩展 ID 格式吗？ 这也是一样的吗? 还是我错了吧? 因为在应用中、我们在同一 CAN 总线中获得了同时具有扩展 ID 和标准 ID 的器件。 我怎么能做到这一点?

Nisal.  

尊敬的 Nisal：

很抱歉我上周在度假的时候出现了延误。

Unknown 说：

我记得在 C2000微控制器系列中，我们可以为每个邮箱分别选择标准或扩展 ID 格式吗?

据我所知、我认为这在 Hercules 器件中是不可能的。 请允许我与内部团队讨论以确认。

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谢谢。此致、
Jagadish。