[参考译文] EK-TM4C123GXL：使用 PF0的 PWM - CAN&#39；t 使其工作

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Other Parts Discussed in Thread: LM4120, EK-TM4C123GXL, TM4C123GH6PM

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1233242/ek-tm4c123gxl-pwm-using-pf0---can-t-get-it-working

器件型号：EK-TM4C123GXL
主题中讨论的其他器件： TM4C123 、LM4120、 TM4C123GH6PM

我正在尝试使用端口 PF0使 PWM 在 EK-TM4C123GXL Launchchapd 上正常工作。我知道这是用于 NMI 目的的锁定引脚、并已将所需代码放入其中以解锁引脚。然而、我滞留在等待 SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM1)变为真。我会卡在突出显示的环路中。我已经尝试了一切、甚至将其复制并粘贴到另一个项目、然后重新编译。我只是不知道代码哪里出了问题。这段代码基于使用 PF1的 TM4C1294代码、此代码非常有效。我改变了处理器和端口、但它应该能正常工作！

TM4C123G 的 PF0 PWM 详细信息如下：

下面是完整的代码：

#包含
#包含
#包含
#包含
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_GPIO.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "utils/ustdlib.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/SysTick。h"

int main (空)
{
//将系统时钟设置为以 PLL 的80 MHz 频率运行，以外部晶体作为参考。
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHz | SYSCTL_OSC_MAIN)；

//启用所有 GPIO 外设。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOF)
{
｝
//解锁 PF0，它是一个锁定引脚(NMI)
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR)|= GPIO_PIN_0；
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK)= 0；//重新锁定以防止进一步更改
//配置 PWM 时钟
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；//配置 PWM 时钟
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；//启用 PWM 模块1
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM1))
{
｝
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PF0_M1PWM4)；
PWMGenConfigure (PWM1_BASE、PWM_GEN_2、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM1_BASE、PWM_GEN_2、SysCtlClockGet ()/ 10)；//设置默认周期以提供10Hz
PWMPulseWidthSet (PWM1_BASE、PWM_OUT_4、SysCtlClockGet ()/ 20)；//设置默认脉冲宽度以提供50%占空比
PWMOutputState (PWM1_BASE、PWM_OUT_4_BIT、false)；//需要时启用
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_2)；//启动发生器2中的计时器

while (1)
{
｝
｝

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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您好！

在线路之外运行没有任何问题。我可以看到 PF0上使用以下代码生成了 PWM。您可以试试另一款电路板吗？您还可以尝试以下代码吗？

#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "utils/ustdlib.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/systick.h"

int main(void)
{
    // Set the system clock to run at 80Mhz off PLL with external crystal as reference.
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

    // Enable all the GPIO peripherals.
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    while (!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
    {
    }
    // Unlock PF0, which is a locked pin (NMI)
//    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
//    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;
//    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0; // re-lock it to prevent further changes

    GPIOUnlockPin(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
    // Configure PWM clock
    SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); // configure the PWM clock
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); // enable PWM Module 1
    while (!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_PWM1))
    {
    }
    GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_M1PWM4);
    PWMGenConfigure(PWM1_BASE, PWM_GEN_2, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE, PWM_GEN_2, SysCtlClockGet() / 250); // set default period to give 10 Hz
    PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_4, PWMGenPeriodGet(PWM1_BASE, PWM_GEN_2) / 4); // set default pulse width to give 50% duty cycle
    PWMOutputState(PWM1_BASE, PWM_OUT_4_BIT, true); // enabled when required
    PWMGenEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_2); // Start the timers in Generator 2

    while(1)
    {
    }
}

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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感谢 Charles、

这很有趣。我尝试了另一个 LaunchPad 板、但仍然有问题。这两个板都是最初问世时购买的 Stellaris LaunchPad 板。它真的是第一天。然后、我试用了全新购买的 Tiva C 系列 LaunchPad 板、它可以正常工作。两种板类型的固件版本均为12630。

好消息是、我可以继续推进我的开发工作。坏消息是任何较旧的 LaunchPad 都将锁定。我们有混合物、用户不知道发生了什么。

在一个相关的问题上、我将对 GPIOUnlockPin 发表一些评论。首先、当我尝试使用它时、我得到"unresolved symbol GPIOUnlockPin"、这很奇怪、因为我可以按住 Ctrl 键单击该函数、它会将我带到 GPIO.h 中的.h 文件。但是、查看 GPIOUnlockPin 的 GPIO.c 代码时、我不喜欢它、因为它使用我使用的前两个 HWREG 命令、但不会在完成后重新锁定。我想我将坚持我的三条线、至少现在是这样。

总之、问题仅出现在 Stellaris LaunchPad 上。是否有使旧 LaunchPad 和新 LaunchPad 均正常运行的权变措施。 (我开始怀疑基于 HWREG 的解锁 PF0对于旧版 LaunchPad 需要有所不同。)

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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另一条信息。 Stellaris LaunchPad 上的芯片是 LX4F120H5QRF1GA3。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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您好！

Jitong Yang 说：
这两个电路板都是首次上市时购买的 Stellaris LaunchPad 电路板。 [/报价]
在您的原始帖子中、您从未提及 Stellaris LaunchPad。

Jitong Yang 说：
我试过购买新版本的 Tiva C 系列 LaunchPad 板后可以正常工作。两种板类型的固件版本均为12630。

好消息是、我可以继续推进我的开发工作。坏消息是任何较旧的 LaunchPad 都将锁定。

我强烈建议您使用 Tiva LaunchPad 板继续进行软件开发。我真的不知道 Stellaris 板有什么问题。该板内置了 LM4120 MCU。 LM4F MCU 并不存在很长时间、可能在十年前已被 Tiva TM4C123取代。我没有在 LM4F120上工作。最新的 TM4C123器件版本为第7版。我认为 LM4F120是一个早期工程样片。在从 LM4F120到 TM4C123的过程中修复了一些勘误表/错误、我也不奇怪。您可以使用 LM 闪存编程器来解锁器件并查看您是否可以恢复电路板、但我仍然强烈建议您改用 Tiva LaunchPad、而不是投资在旧电路板上花时间。如果您认为值得这样做、则可以通过将已知良好的 TM4C123芯片交换到 Stellaris 板来进行 AB 交换。如果问题已解决、则您可以使用额外的电路板。 Tiva LaunchPad 的价格仅为16.99美元、一开始并不昂贵。
[/quote]

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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发布原帖时、我认为原帖版本 LaunchPad 并不相关。板上的其他一切都运行良好。问题是、我们混合使用了新旧 LaunchPad、我无法确保没有早期版本运行。

鉴于原始版本 LaunchPad 似乎存在故障、最好将其记录在勘误表中。

在适当的时候、我将尝试查看 LM 闪存编程器是否可以帮助我。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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Jitong Yang 说：
Stellaris LaunchPad 上的芯片是 LX4F120H5QRF1GA3。

查看 LM4F120H5QR 数据表的存档副本、寄存器31：脉宽调制器外设存在(PPPWM)显示复位值为零、这意味着 LM4F120H5QR 中的 PWM0和 PWM1模块*不*存在。这就是为什么 SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM1)被卡在过时的 Stellaris LaunchPad 上的原因。

TM4C123GH6PM 数据表显示 PWM0和 PWM1存在、因此如果您获取的是 EK-TM4C123GXL、它应该起作用。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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您好、Chester、我们现在提供了答案。 LM4F120H5QR 没有 PWM 模块。很高兴知道。我仍然可以通过使用捕获比较 PWM (CCP)功能获得 PWM 功能。幸运的是、PF0具有 T0CCP0函数。

为了推进工作、我将使用 EK-TM4C123GXL 完成该项目。我刚刚又购买了两个 EK-TM4C123GXL、以获得足够的项目开发和测试仪使用。|

感谢 Chester 找出问题的根本原因、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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最终、我决定使用 CCP 功能来获取 PWM 信号。该方法适用于 Stellaris LaunchPad (LM4F120H5QR)和 Tiva LaunchPad (TM4C123GH6PM)。规范如下：

uint32_t PWMPeriod = 20000； // 20000周期的 PWMPeriod、提供4kHz 的 PWM 速率(针对80MHz CPU 时钟)
uint32_t dutyCycle = 50； //初始占空比百分比为50%

//解锁 PF0，它是一个锁定引脚(NMI)
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY； //使用器件锁定密钥解锁端口
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR)|= GPIO_PIN_0；   //提交引脚以保持 GPO 模式
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK)= 0；        //重新锁定以防止进一步更改
//将 PF1作为 T0CCP0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；      //启用计时器0
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_TIMER0))｛｝//等待 foir Timer0模块准备就绪
GPIOPinConfigure (GPIO_PF0_T0CCP0)；//将 PF0配置为计时器0A 的输出
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0)；      //启用 PF0作为分配给它的计时器输出
TimerConfigure (TIMER0_BASE、(TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM))； //计时器0作为1 x 16位 PWM
TimerControlLevel (TIMER0_BASE、TIMER_A、0)；
TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、PWMPeriod - 1)；//设置周期
TimerMatchSet (TIMER0_BASE、Timer_A、(PWMPeriod - 1)* dutyCycle /100)；
TimerEnable (TIMER0_BASE、TIMER_A)；            //启动计时器0A

要更改频率和占空比、只需调用以下两行：

TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、PWMPeriod - 1)；//设置周期
TimerMatchSet (TIMER0_BASE、Timer_A、(PWMPeriod - 1)* dutyCycle /100)；

唯一的问题是定时器为16位、这意味着在一个80 MHz 的 CPU 时钟上、最低频率为1221 Hz。尝试使用宽计数器、但似乎没有 GPIO PF0计数器。以上代码可用于我的目的。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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尊敬的 Vito：

利用预分频器、您可以将 timerA 扩展到24位。通过结合 timerA 和 timerB、可扩展到48位。

11.3.2.5 PWM 模式
GPTM 支持简单的 PWM 生成模式。在 PWM 模式中、定时器被配置为
24位或48位递减计数器、初值由 GPTMTnILR 定义、并
GPTMTnPR 寄存器。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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感谢您的答复 Charles。剧情变暗了。我之前尝试过 TimerConfigure 之前的 TimerPrescaleSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、X)、但无法实现预期行为。例如、当 PWMPeriod = 40,000 (CPU 时钟80 MHz)时、我得到以下周期：

TimerPresscaleSet 生成的周期预期周期偏差

0 500 μ s 500 μ s 0%

1 1350 μ s 1000 μ s +35%

2 2150us 2000 μ s +8%

3 3000 μ s 4000 μ s -25%

4 3750 μ s 8000us -47%

同样、处于低电平状态的时间(大概由 TimerMatchSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、(PWMPeriod - 1)* 0.5)保持不变、而不管 TimerPrescaleSet 的值如何。

我本来以为 TimerPrescaleSet 会成比例地影响结果周期(大致会影响)和 TimerMatchSet (不会影响)。 TivaWare 外设驱动程序库对 TimerLoadSet 和 TimerMatchSet 的解释不够充分。讲解很浅。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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尊敬的 Vito：

有关扩展预分频器的示例、请参阅下面的示例。

TimerControlLevel (Timer1_base、Timer_B、true)；

//
TimerConfigure (Timer1_BASE、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PWM)；

//设置 Timer1B 预加载
TimerPrescaleSet (Timer1_base、Timer_B、123)；
//
//设置 Timer1B 装载值
//
TimerLoadSet (Timer1_base、Timer_B、45678)；

Period = TimerLoadGet (Timer1_base、timer_B)+ TimerPrescaleGet (Timer1_base、timer_B)* 65536；
占空比=周期/2；

////
////将 Timer1B 匹配值设置为加载值/2。
//

TimerPrescaleMatchSet (Timer1_base、Timer_B、
占空比/65536)；
//
TimerMatchSet (Timer1_base、Timer_B、
占比65536)；

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1744610 points

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感谢您的及时回应 Charles。我认为我们已经得出了一个很好的解决方案。刚才提到 TimerPrescaleSet、现在我有了一个解决方案、其中 PWM 可以在低至5Hz 的频率下工作、这对于音频应用来说绰绰有余。最后、解决方案很简单。我已经包含了两个新函数 TimerLoadSet24和 TimerMatchSet24 、它们用于替代 TimerLoadSet 和 TimerMatchSet。

//*****
// 24位 TimerLoadSet 版本
//*****
空 TimerLoadSet24 (uint32_t base、uint32_t timer、uint32_t 值)
{
TimerPrescaleSet (基础、定时器、值>> 16)；
TimerLoadSet (BASE、Timer、Value 和0xFFFF)；
｝

//绩效指标问题
// 24位 TimerMatchSet 版本
//绩效指标问题
空 TimerMatchSet24 (uint32_t base、uint32_t timer、uint32_t 值)
{
TimerPrescaleMatchSet (base、计时器、值>> 16)；
TimerMatchSet (base、计时器、值和0xFFFF)；
｝

一切都运行良好(尽管有一个小错误修复来实现正确的占空比(以红色突出显示)：

TimerMatchSet24 (TIMER0_BASE、TIMER_A、(PWMPeriod - 1)*(100-dutyCycle)/100)；

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] EK-TM4C123GXL：使用 PF0的 PWM - CAN&#39；t 使其工作