[参考译文] TM4C129ENCPDT：看门狗

您好！

 今天是美国公众假期。 请期待延迟回复。  

尊敬的 Charles：

感谢您的回复、 看门狗固件出现了问题。运行固件后、无法调试或连接到任何其他工具。 我已经尝试使用 uniflash 工具擦除闪存、但失败。我在尝试调试时收到的消息是"Cortex_M4_0：连接到目标时出错 "

以下是我的代码。

*=========== watchdog.c =========
*/

#包含

/* XDCtools 头文件*/
#包含
#包含

/* BIOS 头文件*/
#包含
#包含

/* TI-RTOS 头文件*/
#包含
#包含

/*示例/板头文件*/
#include "board.h"

#定义 TASKSTACKSIZE 512

bool flag = false；

Task_Struct task0Struct；
char task0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Watchdog_Handle watchdogHandle；

/*
*=========== WatchdogCallback =========
*看门狗中断回调函数。 它会切换、LED 也会亮起、
*未被按下、清除看门狗中断标志。
*/
void watchdogCallback (uintptr_t 未使用)
{
/*清除看门狗中断标志*/
System_printf ("咬狗...")；
system_flush()；
WATCHDOG_CLEAR (watchdogHandle)；
GPIO_toggle (Board_LED0)；
｝

/*
*=========== gpioButtonFxn =========
* Board_BUTTON0上 GPIO 中断的回调函数。
*/
void gpioButtonFxn (unsigned int index)
{
flag ^= true；
GPIO_WRITE (Board_LED0、BOARD_LED_ON)；
｝

/*
*=========== taskFxn ===========
*如果按钮已被按下、则设置标志并清除看门狗计时器。
*/
void taskFxn (UArg arg0、UArg arg1)
{

while (真)｛
/*如果按下按钮，则阻止触发看门狗 ISR */
if (flag)｛
WATCHDOG_CLEAR (watchdogHandle)；
｝
｝
｝

/*
*=========== 主线====
*/
int main (空)
{
Task_Params taskParams；
WATCHDOG_PARAMS 参数；

/*调用板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initWatchdog()；

/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&task0Stack；
Task_structure (&task0Structurt、taskFxn、&taskParams、NULL)；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、BOARD_LED_ON)；

/*安装按钮回调*/
GPIO_setCallback (Board_BUTTON0、gpioButtonFxn)；

/*启用中断*/
GPIO_enableInt (Board_BUTTON0)；

System_printf ("启动看门狗示例\n 系统提供程序设置为"
"SysMin。 Halt the target to view any SysMin contents in "(停止目标以查看中的任何 SysMin 内容)
" ROV.\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时打印到控制台*/
system_flush()；

/*创建并启用禁用复位的看门狗*/
WATCHDOG_PARAMS_INIT (&params)；
params.callbackFxn =(Watchdog_Callback)看门狗回调；
params.resetMode = Watchdog_reset_on；

WatchdogHandle = Watchdog_open (Board_WATCHDOG0、&params)；
if (watchdogHandle == NULL)｛
system_abort ("打开看门狗时出错！\n")；
｝
WATCHDOG_setReload (watchdogHandle、2000)；//将超时设置为5秒
// uint32_t ticks =(毫秒* Clock_tickPeriod)/ 1000；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

Unknown 说：

Watchdog_setReload (watchdogHandle、2000)；//将超时设置为5秒
[/报价]

虽然您的注释显示5秒超时、但您实际上输入了2000、CPU 周期在120MHz 时等于16.5uS。 这意味着它将每16.5us 置位一次 WD 复位。 这一次可能太短、无法连接调试器。  如果您可以 在 WD 到期之前刚好按 BOARD_BUTTON0足够快的顺序、您可能有机会停止 WD 生成未来的复位。 但我不知道你成功的机会。 您可能需要使用函数发生器来强制 Board_BUTTON0为低电平、而不是使用您的手指。  

您也可以尝试解锁器件以使器件进入出厂设置。 我在这里也不知道成功率、如前所述、WD 复位出现得太快。 如果您使用的是 XDS 调试探头、请按照本应用手册中的第5.3.2节使用 dbgjtag.exe 来解锁器件。  https://www.ti.com/lit/pdf/spma075

如果可以解锁器件、我会建议将来在启用 WD 之前添加一些依赖于 GPIO 输入引脚状态的代码。 如果未满足预期的引脚状态、它只会旋转、不会进一步进行。 这样、您就可以防止任何 导致调试器无法连接的错误 WD 设置。  

尊敬的 Charles：

感谢您的答复，我使用的是自定义开发板。 那么、在这种情况下、如何恢复到出厂设置呢？

您好！

 您有什么调试探针？ 在我上次的回复中、我说过如果使用 XDS200等调试探针、您可以使用 dbgjtag.exe 来解锁器件。 请再次参阅应用手册的第5.3.2节。  https://www.ti.com/lit/pdf/spma075

 另请参阅第4.8节中的相同应用手册、其中您可以使用 LaunchPad 调试定制板。 使用 LaunchPad 时、可以使用 LM 闪存编程器或 Uniflash 通过选择 ICDI 调试探针来解锁器件。  

您好、Charles、

感谢您的答复。 我能够通过添加和重置按钮擦除闪存。但我的代码卡在"Task_SupportProxy_swap ((ptr)&prepTask -> context、
(ptr)&Task_module->curTask->context)；"。  

这是我的代码、

void watchdogCallback (uintptr_t 未使用)
{
/*清除看门狗中断标志*/
WATCHDOG_CLEAR (watchdogHandle)；
System_printf ("咬狗...")；
system_flush()；
UartWrite (((char*)"\n\n\rdog bit...\n\n")；
WATCHDOG_setReload (watchdogHandle、600000000)；//将超时设置为5秒((120000000*5000/1000))= 600000000
GPIO_WRITE (Board_LED0、1)；
｝

void taskFxn (UArg arg0、UArg arg1)
{

while (1)
{
WATCHDOG_CLEAR (watchdogHandle)；
GPIO_toggle (Board_LED1)；
UartWrite (((char*)"\n\r 来自任务函数的 Hello ...\n\r")；
WATCHDOG_setReload (watchdogHandle、600000000)；//将超时设置为5秒((120000000*5000/1000))= 600000000

｝
｝

/*
*=========== 主线====
*/
int main (空)
{
/*调用板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initWatchdog()；
watchdog_init()；

/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&task0Stack；
Task_structure (&task0Structurt、taskFxn、&taskParams、NULL)；

GPIO_setConfig (Board_LED1、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_HIGH)；
GPIO_setConfig (Board_LED0、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_HIGH)；

GPIO_WRITE (Board_LED0、1)；
GPIO_WRITE (Board_LED1、0)；

System_printf ("启动看门狗示例\n 系统提供程序设置为"
"SysMin。 Halt the target to view any SysMin contents in "(停止目标以查看中的任何 SysMin 内容)
" ROV.\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时打印到控制台*/
system_flush()；
/*创建并启用禁用复位的看门狗*/
WATCHDOG_PARAMS_INIT (&params)；
params.callbackFxn =(Watchdog_Callback)看门狗回调；
params.resetMode = Watchdog_reset_on；

WatchdogHandle = Watchdog_open (Board_WATCHDOG0、&params)；
if (watchdogHandle == NULL)｛
system_abort ("打开看门狗时出错！\n")；
｝
WATCHDOG_setReload (watchdogHandle、600000000)；//将超时设置为5秒((120000000*5000/1000))= 600000000
// uint32_t ticks =(毫秒* Clock_tickPeriod)/ 1000；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；

｝

您能帮助我解决这个问题吗？

在您的任务 Fxn 中、您处于永久 while 循环中、不断清除看门狗、切换 GPIO 并将数据发送到 UART。 您将造成系统崩溃。 与此函数中的任何事件没有同步。 为什么不尝试使用库存示例、只需使用  Watchdog_setReload 将看门狗超时更改为5秒。 首先获取基本的工作,并根据您的应用要求逐渐修改。

void taskFxn (UArg arg0、UArg arg1)
{

while (1)
{
WATCHDOG_CLEAR (watchdogHandle)；
GPIO_toggle (Board_LED1)；
UartWrite (((char*)"\n\r 来自任务函数的 Hello ...\n\r")；
WATCHDOG_setReload (watchdogHandle、600000000)；//将超时设置为5秒((120000000*5000/1000))= 600000000

｝