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器件型号：EK-TM4C1294XL 您好！
我无法通过 I2C 将我的两个 LaunchPad 连接在一起。 我正在尝试将3个字节从主器件传递到从器件、然后从器件将它们输出到终端。
我的问题是、从器件在向终端输出任何数据包之前需要发送两个数据包、但是输出是两个数据包的组合。 例如、当我在一个数据包中发送值10、20、30、在另一个数据包中发送值40、50、60时。 从器件将输出20、30、50 (忽略每个数据包的第一个字节)。
以下是用于 I2C 从设备和 ISR 初始化的代码：
#define buffer_size 3 // I2C 接收缓冲区的大小
#define I2C_SLAVE_BASE I2C0_BASE
#define I2C_SLAVE_GPIO GPIO_PORTB_BASE
#define I2C_SLAVE_SDA GPIO_PIN_3
#define I2C_SLAVE_SCL GPIO_PIN_2
uint8_t i2c_rx_buffer [buffer_size]；
volatile uint8_t i2c_rx_buffer_index = 0；
Volatile bool i2c_buffer_full = false；
void I2C0_IRQHandler (void)；// ISR
void init_i2C()
{
//启用 I2C0外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//启用 GPIOB 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
//将 PB2和 PB3配置为 I2C 引脚
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (I2C_SLAVE_GPIO、I2C_SLAVE_SCL)；
GPIOPinTypeI2C (I2C_SLAVE_GPIO、I2C_SLAVE_SDA)；
//启用 I2C0中断
IntEnable (INT_I2C0)；
//启用 I2C 从机接收中断
// I2CSlaveIntEnableEx (I2C0_BASE、I2C_SLAVE_INT_DATA)；//当从器件接收到数据时中断
//初始化 I2C 从设备
I2CSlaveInit (I2C0_BASE、0x3C)；//从器件地址为0x3C
I2CSlaveAddressSet (I2C0_BASE、0、0x3C)；
I2CSlaveEnable (I2C0_BASE)；//启用 I2C 从设备
I2CSlaveIntEnable (I2C0_BASE)；//启用 I2C 从机中断
//设置中断矢量
IntRegister (INT_I2C0、I2C0_IRQHandler)；
//清除接收缓冲区
memset (i2c_rx_Buffer、0x00、buffer_size)；
｝
// I2C0中断服务例程
void I2C0_IRQHandler (void)
{
uart_puts ("I2C0_IRQHandler")；
uint32_t status = I2CSlaveStatus (I2C_SLAVE_BASE)；//获取 I2C 中断状态
//获取 INT 状态
//如果启动条件中断发生
//检查是否发生数据接收中断
if (status &(I2C_SLAVE_ACT_RREQ | I2C_SLAVE_ACT_RREQ_FBR))//检查是否接收到数据
{
I2C_Rx_BUFFER[i2c_Rx_BUFFER_index]= I2CSlaveDataGet (I2C_SLAVE_BASE)；//从 I2C 数据寄存器获取数据
如果(i2c_rx_Buffer_index == buffer_size - 1)
{
I2C_BUFFER_FULL = true；
I2C_RX_BUFFER_INDEX = 0；//重置缓冲区索引
｝
否则
{
I2C_Rx_Buffer_index++；
｝
｝
I2CSlaveIntClearEx (I2C_SLAVE_BASE、STATUS)；//清除 I2C 中断状态
｝
下面是 我的主程序编写的函数：
void I2C_MasterWrite (uint8_t slaveAddress、uint8_t * data、uint8_t len)
{
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C_MASTER_BASE、slaveAddress、false)；// false =写入模式
I2CMasterDataPut (I2C_MASTER_BASE、data[0])；//将要发送的第一个字节放置在 DATA 寄存器中
I2CMasterControl (I2C_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；//第一个字节的启动条件
while (I2CMasterBusy (I2C_MASTER_BASE)；//等待直到当前字节传输完毕
//_delay_cycles (1000)；//延迟以允许从器件处理数据
对于(uint8_t i = 1；i < len；i++)
{
if (i == len - 1)
{
I2CMasterDataPut (I2C_MASTER_BASE、data[i])；//发送当前字节
I2CMasterControl (I2C_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；//完成条件
while (I2CMasterBusy (I2C_MASTER_BASE))；//等待直到当前字节传输完毕
//_delay_cycles (1000)；//延迟以允许从器件处理数据
｝
否则
{
I2CMasterDataPut (I2C_MASTER_BASE、data[i])；//发送当前字节
I2CMasterControl (I2C_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；//继续条件
while (I2CMasterBusy (I2C_MASTER_BASE))；//等待直到当前字节传输完毕
//_delay_cycles (1000)；//延迟以允许从器件处理数据
｝
｝
｝
如果您需要其他信息、请告诉我。
谢谢！
