[参考译文] AM2434：写入比较事件路由器地址空间@0xa30000会导致 R5的数据中止

admin

Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1246188/am2434-writing-to-compare-event-router-address-space-0xa30000-results-in-data-abort-for-the-r5

器件型号：AM2434

您好！

我正在使用 TMDS243GPEVM 开发板评估 AM243x 系列。

在我的应用中、我确实需要将 PRU-IEP 比较事件路由到 R5 intr。为此、我需要配置 CMP_EVENT_ROUTER。

R5可以在0xa30000处从该地址空间读取、但如果 R5写入一个多路复用器控制寄存器、它将获得一个中止。

我可以通过调试器更改这些寄存器。相比之下、写入 time_sync_router (0xa40000)不会有问题。

你有什么想法吗？我使用的是裸机。目前没有 Linux 和 RTOS。

谢谢、此致

巴斯坦语

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bastian：

很抱歉在答复中出现延误，请允许我到星期四再谈这件事。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

static void Sciclient_CMP_EVENT_ROUTER_IrqSet(void)
{
    int32_t                             retVal;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req     rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp    rmIrqResp;
    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0;   
    rmIrqReq.src_index              = 12;
    rmIrqReq.dst_id                 = TISCI_DEV_R5FSS0_CORE0;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = 48;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }
    return;
}
void IsrFxn(){
    //isr defination make sure to clear compare event
}
int main(){
    Sciclient_CMP_EVENT_ROUTER_IrqSet()
    HwiP_Params     hwiPrms;
    HwiP_Object     compHwiObject;
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum   = 48;
    hwiPrms.callback = &IsrFxn;
    retVal = HwiP_construct(&compHwiObject, &hwiPrms);    
}

参考资料：-

C：\ti\mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\source\drivers\sciclient\include\tisci\am64x_am243x

技术参考手册9.5.1、9.4.1.2

要获取 src_id 和 src_index：-

转到 TRM 的9.5.1、获取与 PRU_ICSSG0_PR1_IEP0_CMP_INTR_REQ_0对应的 IR ID

红外 ID=16

查看以下链接以获取 rmIrqREQ.src_id & rmIrqREQ.src_index：- https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/am64x/interrupt_cfg.html#cmp-event- introuter0-interrupt-router-input-sources

获取 destination_id 和 destination_host_IRQ

转至 C：\ti\mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\source\drivers\sciclient\include\cisci\am64x_am243x 以查找目标 ID

转至9.4.1.2以查找 Get destination_host_IRQ

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

谢谢！

现在、我能够通过 sci 客户端配置路由器。

您能否解释一下为何需要 SCI 客户端？

另一个问题与 sciclient。如果我使用调试器重新加载程序、

    retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }

失败、因为仍然配置了 CMP_EVENT_ROUTER。在开始执行之前、我需要通过调试器清除相应的寄存器。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Unknown 说：
我需要在开始执行之前通过调试器清除相应的寄存器。

您可以在程序结束时调用此函数：-

static void Sciclient_CMP_EVENT_ROUTER_IrqRelease(void)
{
    int32_t                             retVal;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req     rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp    rmIrqResp;
    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0;   
    rmIrqReq.src_index              = 12;
    rmIrqReq.dst_id                 = TISCI_DEV_R5FSS0_CORE0;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = 48;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqRelease(&rmIrqReq, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event reset failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }
    return;
}

Unknown 说：
您能解释为何需要 sci 客户端吗？

它们用于将 CMPINTRTR0的任何输入配置为任何 CMPINTRTR0 输出

您可以通过此链接了解有关 sciclient 的更多信息：-

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/DRIVERS_SCICLIENT_PAGE.html

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

好的。谢谢！

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2434：写入比较事件路由器地址空间@0xa30000会导致 R5的数据中止