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器件型号：AM2634 你好，支持者
我测量了 CAN ISR ()运行时间。
- 如果有1个 CAN Msg，则运行 CAN ISR()大约需要75us
- 如果是2个 CAN Msg、则 运行大约需要136us。
- 如果有3个 CAN Msg、则 运行大约需要200us。
- 如果有4个 CAN 消息、则运行大约265us。
我认为如果有10条 CAN Rx 消息、需要花费很多时间。 可能需要65us * 10 = 650us。
有没有降低 CAN ISR 延迟的方法？
我们有1ms、5ms 的任务。 我不想由于 CAN ISR 而延迟这些任务。 我认为这是一个关键的问题。
它是否与 McuClockSeting 有关？ 我的 MCAN 时钟设置如下所示。
请告诉我如何增强 CAN ISR 的性能。
您能检查一下吗？
