[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM263X：多核调试目标配置/Gel 文件阐明

尊敬的 Kier：

[报价用户 id="479799" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1253313/mcu-plus-sdk-am263x-multicore-debug-target-configuration-gel-file-clarification "] 1) 尽管该示例专门针对控制卡(cc)、但系统项目目标配置常规设置不会选择_CC 器件。 为什么要这样做？

目前来看、SDK 示例使用的是来自 CSP 的器件 XMLs、而不是您指向的电路板 XMLs。 AM263x XML 和 AM263x_CC XML 在功能上没有区别(截至目前、但我无法保证此声明在未来将是正确的)。 这是因为、我们过去在示例中使用的是 AM263x XML、在启动过程中、这个是在特定于电路板的示例之前创建的、从那时起我们就没有更改。

[报价用户 id="479799" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1253313/mcu-plus-sdk-am263x-multicore-debug-target-configuration-gel-file-clarification "] 2) 在目标配置高级设置中、只有 R5_0与初始化脚本(GEL)文件相关联。 为什么其他内核不需要脚本？

因为没有必要。 GEL 脚本被加载到 R5中、其余的初始化将通过该内核完成、包括 PLL 配置和唤醒其余的 R5内核。 在 R5中对整个器件完成初始化后、不再需要在不同的内核中再次运行脚本。

[报价用户 id="479799" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1253313/mcu-plus-sdk-am263x-multicore-debug-target-configuration-gel-file-clarification "] 3) 此示例的必要条件说明告诉我们修改 AM263x.gel 文件、以便能够将所有四个内核(2个双核)用作独立内核：

不幸的是,我不能直接访问您发送的链接,如果你可以指向我在 API 指南中的部分,我可以看一下。 但是、我知道您要在双核模式下唤醒集群0、而在锁步模式下唤醒集群1。 您必须直接从 R50执行此操作、但必须在 OnTaargetConnect 期间执行。 如果是这种情况、则必须在 AM263x.gel 文件中进行以下修改：

1. 在 Configure_Dual_Core_mode ()下面创建一个新脚本;在我的代码段中,这个函数是  Configure_Dual_Core_SS0_LockStep_SS1_MODE ():

(为了便于复制粘贴、请使用以下代码片段)  

hotmenu Configure_Dual_Core_SS0_Lockstep_SS1_mode()
{
    if(Enable_OnTarget_Connect == 1){
        MSS_CTRL_unlock();
        MSS_TOPRCM_unlock();
        MSS_RCM_unlock();
        MSS_IOMUX_Unlock();
        TOP_CTRL_unlock();
        R5F_SS0_Reset_Dualcore();
        R5F_SS1_Reset_Lockstep();
        R5F_ROM_eclipse();
        Unhalt_All_R5F_cores();
        MSS_L2_Mem_Init();
        MailBox_MEM_Init();
        GEL_TextOut("*********** R5FSS0/1 Dual Core mode Configured, ********\n");
        GEL_TextOut("*********** R5FSS2/3 Lockstep mode Configured   ********\n");
    }else{
        GEL_TextOut("Errrrr... Please Load Gel files\n");
    } 
}

这实际上主要是  Configure_Dual_Core_mode ()脚本的副本,但第175行被修改,以在锁步中唤醒第二个集群,而不是双核

    2.您必须将此脚本设置为初始化脚本中的默认调用。 为此、请在 同一 AM263x.gel 文件中查看 OnTargetConnect ()函数/脚本、并执行以下操作：

OnTargetConnect()
{
	unsigned int mode = 0;
    if(Enable_OnTarget_Connect == 1){

        GEL_TextOut("***OnTargetConnect() Launched***\n\n");
        GEL_TextOut("AM263x Initialization Scripts Launched. \nPlease Wait...\n\n\n");

        GEL_TextOut("AM263x_Cryst_Clock_Loss_Status() Launched\n");
        AM263x_Cryst_Clock_Loss_Status();

        GEL_TextOut("AM263x_SOP_Mode() Launched\n");
        AM263x_SOP_Mode();

        GEL_TextOut("AM263x_Read_Device_Type() Launched\n");
        AM263x_Read_Device_Type();

        GEL_TextOut("AM263x_Check_supported_mode() Launched\n");
        mode = AM263x_Check_supported_mode_jtagID();
        GEL_TextOut("\n mode = %d \n" ,,,,, mode);
        if(mode == 1){
//            Configure_Dual_Core_mode();
            Configure_Dual_Core_SS0_Lockstep_SS1_mode();

        }else if (mode == 0){
//            Configure_Lockstep_mode();
            Configure_Dual_Core_SS0_Lockstep_SS1_mode
        }else{
            GEL_TextOut("\n This mode is not supported \n");
        }
        //Configure PLLs
        Configure_Plls_R5F_400_SYS_200_Clocks();

        //Enable all peripheral clocks
        Configure_All_Peripheral_Clks();
    }else{
        GEL_TextOut("Warning !! None of the scripts executed in this mode\n");
    }
}

OnPreFileLoaded()
{
   GEL_Reset();
   GEL_TextOut("CPU reset (soft reset) has been issued through GEL.\n");
}

•     从 if 和 else if 调用注释掉 Configure_Dual_Core_mode ()和 Configure_Lockstep_mode ()(上面屏幕截图中的第116行和第120行)
• 为新脚本  Configure_Dual_Core_SS0_Lockstep_SS1_MODE ()添加调用 (上面屏幕截图中的第117行和第121行)

进行这些修改后、您的器件应该能够在 Cluster0中的双核模式和 Core1中的锁步模式下工作。 即：

R50、R51、R52 =可访问

R53=无法访问

假设您使用的 OPN 支持双核操作(AM2634)

如果您在查找需要修改的文件时需要额外的帮助、或者在应用上述更改时遇到任何问题、请告诉我

此致！

丹尼尔