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大家好、
我的客户对 AM2634有许多关于 PRU/EtherCAT/CPSW 的问题
1. AM2634的100Gbit EtherCAT 是否可以在汽车中使用100Base-T1的 PHY?
2. CPSW 和 PRU 之间的关系是什么,它是否可以级联使用? 当 cpsw 检测到 EtherCAT 帧时、2634的集成开关将 EtherCAT 帧转发到内部 PRU 进行处理、然后在 PRU 处理 EtherCAT 后通过内部模式将处理后的帧转发到集成交换机、 然后在 PRU 处理 EtherCAT 后、通过某种内部模式将经过处理的帧转发到集成交换机、再通过千兆位 T1将交换机转发到外部
此致、
赞讷
尊敬的 Zane:
您能否在此处提供有关客户使用案例的一些详细信息?
CPSW 和 ICSS 是两个独立的 IP。 CPSW 支持高达1G 交换机/MAC。 AM263中的 ICSSM 目前可支持 EtherCAT 器件。 我们将来会添加更多协议。
此致、
普拉吉特
我们希望在同一网络上同时运行 EtherCAT 和以太网(TCPIP)。 我们预计、当 AM2634接收到 EtherCAT 帧时、它将使用 PRU 来动态读取和写入 EtherCAT 帧。 当它接收到以太网帧时、AM2634将作为正常消息对消息执行交换机转发处理。
AM2634是否可以通过特定配置来实现上述行为? TI 是否有可实现上述通信方法的解决方案?
此致
Shukun
TI 是否有可实施上述通信方法的解决方案?
不、TI 不这么做。 EtherCAT 和标准以太网交换不会混合使用。您可以根据所看到的数据包、通过动态加载固件和应用来实现某些功能。 https://www.ti.com/lit/ug/tidua28a/tidua28a.pdf 具有概念演示 (同样不受支持)