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[参考译文] AM2634：AM2634关于 PRU/EtherCAT/CPSW 问题

admin
Guru**** 2526850 points
Other Parts Discussed in Thread: AM2634

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1351221/am2634-am2634-about-pru-ethercat-cpsw-questions

器件型号：AM2634

大家好、

我的客户对 AM2634有许多关于 PRU/EtherCAT/CPSW 的问题

1. AM2634的100Gbit EtherCAT 是否可以在汽车中使用100Base-T1的 PHY？
2. CPSW 和 PRU 之间的关系是什么,它是否可以级联使用? 当 cpsw 检测到 EtherCAT 帧时、2634的集成开关将 EtherCAT 帧转发到内部 PRU 进行处理、然后在 PRU 处理 EtherCAT 后通过内部模式将处理后的帧转发到集成交换机、 然后在 PRU 处理 EtherCAT 后、通过某种内部模式将经过处理的帧转发到集成交换机、再通过千兆位 T1将交换机转发到外部

此致、

赞讷

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    TI__Guru**** 2526850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Zane：

    您能否在此处提供有关客户使用案例的一些详细信息？

    CPSW 和 ICSS 是两个独立的 IP。  CPSW 支持高达1G 交换机/MAC。  AM263中的 ICSSM 目前可支持 EtherCAT 器件。 我们将来会添加更多协议。  

    此致、
    普拉吉特

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    TI__Guru**** 2526850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们希望在同一网络上同时运行 EtherCAT 和以太网(TCPIP)。 我们预计、当 AM2634接收到 EtherCAT 帧时、它将使用 PRU 来动态读取和写入 EtherCAT 帧。 当它接收到以太网帧时、AM2634将作为正常消息对消息执行交换机转发处理。  

    AM2634是否可以通过特定配置来实现上述行为？ TI 是否有可实现上述通信方法的解决方案？

    此致

    Shukun

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    TI__Guru**** 2526850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    TI 是否有可实施上述通信方法的解决方案？

    不、TI 不这么做。 EtherCAT 和标准以太网交换不会混合使用。您可以根据所看到的数据包、通过动态加载固件和应用来实现某些功能。  https://www.ti.com/lit/ug/tidua28a/tidua28a.pdf 具有概念演示 (同样不受支持)