[参考译文] MSPM0G3507：u8g2库的 I2C 移植

admin

Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1351902/mspm0g3507-i2c-porting-for-u8g2-library

器件型号：MSPM0G3507

您好！

对于使用 i2c 硬件连接的 MSPM0G 系列 MCU、是否有 u8g2库的移植示例？

我想知道 I2C 字节发送回调的 HAL 是什么样子、因为其 HW i2c 只能支持8个 FIFO。如何拆分并实现到该回调函数中？

仅供参考、下面是为 Arduino I2C 提供的样片。

uint8_t u8x8_byte_arduino_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
  switch(msg)
  {
    case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
      Wire.write((uint8_t *)arg_ptr, (int)arg_int);
      break;
    case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
      Wire.begin();
      break;
    case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
      break;
    case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
      if ( u8x8->display_info->i2c_bus_clock_100kHz >= 4 )
      {
	Wire.setClock(400000L); 
      }
      Wire.beginTransmission(u8x8_GetI2CAddress(u8x8)>>1);
      break;
    case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
      Wire.endTransmission();
      break;
    default:
      return 0;
  }
  return 1;
}

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、 Anthony

Unknown 说：
否。

Unknown 说：
其 HW i2c 只能支持8个 FIFO。

对于 FIFO 的使用、您可以参考相同的 SDK 演示。另一个需要确认的是在 syscfg 中配置 Tx FIFO 触发电平、如下所示：

对于数据长度超过8个字节的情况、您可以调用此 API 来等待 TX FIFO 清空并使用新数据来填充：
DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST);
此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

非常感谢您的回复、

再说明几点、如果使用电感器

DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST);

我无法使用此功能：

    /* Send the packet to the controller.
     * This function will send Start + Stop automatically.
     */
    DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, Addr,
        DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, 2);

因为这会自动发送"Start+Stop"、对吧？
我需要使用其他 API 吗？

谢谢。此致、

安东尼。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好！

Unknown 说：
我不能使用此文件:

如果 DL_I2C_startControllerTransfer 可以大于8、您可以在参数中设置实际大小。

传输开始后、通过 JAM CPU 使用以下标志读取等待 TxFIFO 为空：

DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST);

或者你可以参考这个线程,因为你两个都需要传输>8长度的数据。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1352378/mspm0g3507-i2c-master-controller-multiple-data-more-the-8-bytes-transfer-polling-example

此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

再次感谢您的答复。因此、基本而言、

我应该直接使用

具有(假设) 16字节长度的"DL_I2C_startControllerTransfer"并等待 TXFIFO 变为空、再填充8个字节、但我不需要再次调用该 startControllerTransfer 函数、因为这将自动传输下一批 FIFO 数据。是这样吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Anthony

Unknown 说：
是这样吗？ [/报价]
可以！

您可以查看 i2c 控制器 RW 多字节 fifo 中断、这是一个>8字节发送示例。

此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

非常感谢您的回复。我使用您的代码片段对其进行了测试、发现了一个问题。

            /*
            * Fill FIFO with data.
            */
            g_u8TxCount = DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[0], buf_idx);

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE));

            /* Send the packet to the controller.
            * This function will send Start + Stop automatically.
            */
            DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, OLED_I2C_ADDR,
                DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, buf_idx);

            /* Poll until the Controller writes all bytes */
            while (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS);

            while (g_u8TxCount < buf_idx) {
                interrupt = DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
                //Waiting for txfifo empty
                while (interrupt != DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY )
                {
                    ;
                }
                //clear interrupt
                DL_I2C_clearInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
 
                DL_I2C_flushControllerTXFIFO(I2C0);               

                //Write more data to I2C FIFO
                g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);

             /* Poll until the Controller writes all bytes */
             while (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS);
            }        



            /* Trap if there was an error */
            if (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) &
                DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_ERROR) {
                /* LED will remain high if there is an error */
                __BKPT(0);
            }

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE))
            ;

            DL_I2C_flushControllerTXFIFO(I2C0);

我能够进行轮询、直到控制器写入所有字节并且代码首次通过此阶段。

            /*
            * Fill FIFO with data.
            */
            g_u8TxCount = DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[0], buf_idx);

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE));

            /* Send the packet to the controller.
            * This function will send Start + Stop automatically.
            */
            DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, OLED_I2C_ADDR,
                DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, buf_idx);

            /* Poll until the Controller writes all bytes */
            while (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS);

但第二次、它会永远进行轮询、这意味着 I2C 无法完成所有其他字节的写入。

            while (g_u8TxCount < buf_idx) {
                interrupt = DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
                //Waiting for txfifo empty
                while (interrupt != DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY )
                {
                    ;
                }
                //clear interrupt
                DL_I2C_clearInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
 
                DL_I2C_flushControllerTXFIFO(I2C0);               

                //Write more data to I2C FIFO
                g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);

            /* Poll until the Controller writes all bytes */
            while (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS);
            }

您能帮助我了解一下这个问题吗？

在轮询此阶段之前、我是否需要调用任何其他 API？

谢谢。此致、

Anthony Thet.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、 Anthony

您需要在这里卡住 CPU、并在每个 while 循环中检查状态。

这是不可行的,如果你这样做↓:还有一些逻辑问题。

interrupt = DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
//Waiting for txfifo empty
while (interrupt != DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY )
{
    ;
}

尝试执行以下代码：

Unknown 说：
但第二次，它是永远轮询，这意味着 I2C 无法完成所有其他字节的写入。

可以、因为在中、您不会更新中断值。

此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

谢谢。现在、我已尝试使用您提到的代码并能够驱动 OLED、但图像已损坏、有时会闪烁。因此,当我调试时,我发现了这个问题。

            /*
            * Fill FIFO with data.
            */
            g_u8TxCount = DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[0], buf_idx);

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE));

            /* Send the packet to the controller.
            * This function will send Start + Stop automatically.
            */
            DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, OLED_I2C_ADDR,
                DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, buf_idx);

            while( g_u8TxCount < buf_idx) 
            {   /* Wait Till TXFIFO Empty*/
                // while(!DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST))
                // ;
                Waiting for txfifo empty
                while (!(DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY)))
                ;
                //clear interrupt
                DL_I2C_clearInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
                g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);
            }

在第一个"DL_I2C_fillControllerTXFIFO"函数中、"g_u8TxCount"接收到了返回值8。

            /*
            * Fill FIFO with data.
            */
            g_u8TxCount = DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[0], buf_idx);

但在第二个"DL_I2C_fillControllerTXFIFO"函数中、

            while( g_u8TxCount < buf_idx) 
            {   /* Wait Till TXFIFO Empty*/
                // while(!DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST))
                // ;
                Waiting for txfifo empty
                while (!(DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY)))
                ;
                //clear interrupt
                DL_I2C_clearInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
                g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);
            }

g_u8TxCount 收到17个字节的数据、这意味着 fillControllerTXFIFO 写入9个字节的数据。我认为这就是显示图像损坏的原因。我该如何解决此问题？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、 Anthony

尝试在硬件上观察这个9个字节。确保硬件信号正确。

Unknown 说：
g_u8TxCount received 17 meaning fillControllerTXFIFO writes 9字节数据。

此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

我已经尝试使用相同的 EVK 与移植 Arduino 库(只需要两个字节来写入)、它运行良好。
我不知道为什么,我只是尝试这只是能够确保每次只写入8字节和 OLED 显示器仍然闪烁。

            while( g_u8TxCount < buf_idx) 
            {   /* Wait Till TXFIFO Empty*/
                // while(!DL_I2C_isControllerTXFIFOEmpty(I2C_INST))
                // ;
                //Waiting for txfifo empty
                while (!(DL_I2C_getRawInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY)))
                ;
                //clear interrupt
                DL_I2C_clearInterruptStatus(I2C_INST, DL_I2C_INTERRUPT_CONTROLLER_TXFIFO_EMPTY);
                
                if(buf_idx - g_u8TxCount > 8)
                {
                    g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], 8);
                }
                else {
                    g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);
                }
                // g_u8TxCount += DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[g_u8TxCount], buf_idx - g_u8TxCount);
            }

有没有采用 DMA 传输的主控制器发送 I2C 的示例？我想尝试一下、因为当前轮询方法似乎太慢。

谢谢。此致、

Anthony Thet.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、 Anthony

以下是使用 DMA 的 I2C 控制器 Tx、Rx 的演示代码：

e2e.ti.com/.../4527.i2c_5F00_controller_5F00_rw_5F00_dma_5F00_fifo_5F00_interrupts_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_nortos_5F00_ticlang.zip

此致、

赫利克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Helic、

非常感谢您一直以来提供的帮助和帮助。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好、Helic、

在应用代码发生一些更改后、我只需使用 u8g2库通过 I2C 来驱动 SSD1316 OLED 显示屏。

只想为 MSPM0G3507共享我的 HAL 驱动程序代码。

uint8_t u8x8_gpio_and_delay_mspm0(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
	  switch (msg)
	  {
	  case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:
        delay_cycles(32000);//1ms
	    break;
	  case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
        for(uint8_t i=0; i < arg_int; i++)
        {
            delay_cycles(32000);
        }

	    break;
	  case U8X8_MSG_GPIO_DC:
	    break;
	  case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
        if (arg_int)
        {
              DL_GPIO_setPins(GPIO_OLED_PORT, GPIO_OLED_RST_OLED_PIN);
		}
        else
        {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_OLED_PORT, GPIO_OLED_RST_OLED_PIN);
		}
	    break;
	  }
	  return 1;
}


uint8_t u8x8_byte_mspm0_hw_i2c (u8x8_t *u8g2, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
  /* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */
  /* add extra byte for the i2c address */
  static uint8_t buffer[34];
  static volatile uint8_t buf_idx, g_u8TxCount;
  uint8_t *data;  
  switch(msg)
  {
    case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
        data = (uint8_t *)arg_ptr;
        while( arg_int > 0 )
        {
            buffer[buf_idx++] = *data;
            data++;
            arg_int--;
        }
            break;

    case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
            /* add your custom code to init i2c subsystem */

            break;
    case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
            /* ignored for i2c */
            break;
    case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
            buf_idx = 0;       
            break;
    case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
            /*
            * Fill FIFO with data.
            */
            g_u8TxCount = DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &buffer[0], buf_idx);

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE));

            /* Send the packet to the controller.
            * This function will send Start + Stop automatically.
            */
            DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, OLED_I2C_ADDR,
                DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, buf_idx);

            while(g_u8TxCount < buf_idx)
            {
                while(DL_I2C_isControllerTXFIFOFull(I2C_INST)==true)
                ;
                DL_I2C_transmitControllerData(I2C_INST, buffer[g_u8TxCount]);
                g_u8TxCount++;
            }

            /* Poll until the Controller writes all bytes */
            while (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS);

            /* Trap if there was an error */
            if (DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) &
                DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_ERROR) {
                    while(1);
            }

            /* Wait for I2C to be Idle */
            while (!(DL_I2C_getControllerStatus(I2C_INST) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE));

            DL_I2C_flushControllerTXFIFO(I2C_INST);

            break;

    default:
            return 0;    
  }
  return 1;
}

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSPM0G3507：u8g2库的 I2C 移植