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器件型号：EP 主题中讨论的其他器件：TMS570LC4357
您好！
我目前正在使用 TMS570LC4357芯片、并且已成功将带有 RMII 接口的 LWIP 移植到其中。 现在、我正在尝试将 FreeRTOS 移植到它上面、但遇到了一个问题：启用任务调度后、从计算机 ping 电路板仅成功两次；但禁用任务调度后、ping 持续成功。
在我的项目中、我首先执行必要的系统初始化、然后初始化 LWIP、启用系统中断、最后创建三个任务。 两个任务处理串行打印、而一个任务控制 LED 闪烁。 所有三个任务都将相同的优先级设置为1。
观察结果：当 LWIP 处理函数在 EMAC 接收中断内且使用了 vTaskStartScheduler 时、系统上电后、只能成功接收到两个 Ping 数据包。 如果我注释掉 vTaskStartScheduler 函数、则可以实现连续 ping。
后来、我将 LWIP 处理功能移到了一个任务中、并将其优先级设置为2。 在 EMAC 接收中断内部、我给出一个信标、然后在任务中、我尝试获取信标。 如果成功、我将继续进行数据处理。 但是、问题仍然存在、并且未成功接收到数据包。
随后,我确认一旦进入任务, ping 会变得无效。 这样做的原因是什么？ (如果我在 vTaskStartScheduler 函数前添加长延迟、ping 的成功率会相应增加、当断点在任务内停止时、ping 超时。)
如何解决此问题？ 非常感谢您的协助。
谢谢你。
