您好！
我尝试使用 TMDX570LC43HDK 驱动电机、但用户指南(下面的链接)中看不到任何 PWM 信号输出。 那么、我的第一个问题是、我们可以从哪个引脚获得信号。 我还检查了 TMDX570LC43HDK 原理图、但同样不检查 PWM。
https://www.ti.com/lit/ug/spnu597a/spnu597a.pdf?ts = 1708932415689
我的下一个问题是 TMDX570LC43HDK 连接器(例如：J9、J10、J11)它如何 与 TMS570LC435处理器引脚保持一致。 例如：D9存在于两个表中，但信号名称不匹配。
谢谢
尊敬的 Mohammad：
这取决于您用于生成 PWM 的模块：
这个器件中的 PWM 可由诸如 ePWM、NHET 和 eCAP 等不同外设生成。这些外设可被用于生成 PWM。
示例2：
Hercules 教程：使用 NHET 生成 PWM (youtube.com)
如果您参考上面的教程、那么会使用 NHET 来生成 PWM、在上面的示例中、PWM 是在 NHET1[0]引脚上生成的、而该引脚只是控制器的 K18引脚：
如果您在 HDK 的原理图中验证该引脚、则该引脚已连接到
J11连接器的引脚38。
示例2：
在上面的示例中、我使用了 ePWM 模块生成了 PWM、而我在 ePWM1A 引脚上生成了 PWM
根据数据表、ePWM1A 可在控制器的 D9和/或 B5引脚上生成：
您可以看到、D9引脚仅有一个 ePWM1A 功能、这意味着 ePWM1A 波形将始终在该引脚上生成。 不过、您也可以通过配置如下相应的功能、在 B5引脚上生成 ePWM1A 波形：
如果我们这样做、我们的 PWM 波形将在引脚 D9和 B5上生成、如下所示：
我在 Launchpad 上创建了该示例、因此我验证了 B5和 D9引脚在 launchpad 中的连接位置：
D9连接到 J10连接器的第17个引脚。
B5 连接到 J4连接器的第7个引脚、我验证了各自引脚上的波形。
如果您使用 HDK、则：
D9未路由到控制器的任何位置：
B5连接到 J11连接器的第23引脚
--
谢谢。此致、
Jagadish。
Jagadish、您好！
感谢您的答复、K19现在看起来可以、但如果我们看到 HDK 上的 D9用户指南(www.ti.com/.../spnu597a.pdf、 D9连接在 J10引脚23上
另一方面，原理图( https://www.ti.com/lit/zip/spnr043) D9在这里看起来打开，并且没有在该原理图上的 J10端接。
如果我们进一步回溯到原理图中、 J10引脚23连接至 U8 J2。
然后、它从 U8连接到 U1C 微控制器 E9。 我有点困惑、因为在 HDK 用户指南中、J10引脚23是如何连接到 E9的、显示与 D9连接了
然后从连接到 RN1的 UC1 E9。
总之、它看起来与原理图和 HDK 手册指南不匹配、您能否建议可以从哪个连接器引脚 D9信号找到、以及 HDK 用户指南和原理图如何相互关联？您是否可以再次检查两个文档的所有方面是否相互一致。
Jagadish、您好！
我不确定如何使用某些 HDK 引脚、我的第一个问题是我们是否可以使用 GIO 引脚在 HDK 中生成 PWM 信号(https://www.ti.com/lit/zip/spnr043)。 例如、如果我们从 HDK 原理图中获取 M1引脚、即设置它的 GIO、
但根据微数据表(www.ti.com/.../tms570lc4357.pdf ),它可以用作 GIOA[7]/N2HET2 [6]/ePWM2A。 那么、我的问题是、我们可以将 HDK 中的 M1用作 ePWM。
第二部分引脚(如 V7 )在 HDK 原理图中连接到多路复用器、我们可以使用此引脚来生成 PWM 吗、根据微数据表(TMS570LC4357)、V7可用于创建 PWM。
谢谢
穆罕默德·阿夫扎尔
尊敬的 Mohammed Afzal：
但根据微型数据表(www.ti.com/.../tms570lc4357.pdf,它可以用作 GIOA[7]/N2HET2 [6]/ePWM2A。 那么我的问题是、我们可以将 HDK 中的 M1用作 ePWM 吗？
是的、M1引脚可配置为 ePWM 引脚。
为此、您只需在 HALCoGen 引脚多路复用表中启用相应功能。
以及我第二个像 V7这样的引脚在 HDK 原理图中连接到多路复用器的引脚，我们 可以使用此引脚来生成 PWM 吗？根据微型数据表(TMS570LC4357)，V7可用于创建 PWM。
是的、它已连接到多路复用器。
通过在多路复用器上使用选择线、我们可以操作此引脚或 USB 功能或 N2HET 或 ePWM 等其他功能。
要将该引脚作为 EPWM 操作、只需关闭 USB_host1_on 和 USB_device_on 即可。
--
谢谢。此致、
Jagadish。
