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您好、TI 专家、
在已经被配置为具有两个 RX FIFO 消息元素的 MCAN 消息 RAM 配置中、是否有可能有专门用于一个特定 CAN ID 接收的元素?
如果需要、您能否告诉我如何配置?
我面临一个问题、即使我仅发送一条消息、RX FIFO 元素中也都填充了该消息。 当我发送两条不同的消息时、RX FIFO 元素中都只填充了一条消息、并且我不接收另一条消息。
谢谢!
您好、Sue、
您能否发布有问题的配置以及如何接收 CAN 数据?
您是否参考过我们为 MCAN 提供的 SDK 示例? 我想知道您的做法与之前的做法相同或不同。
此致、
拉尔夫·雅各比
尊敬的 Ralph:
感谢您的答复。
我的配置类似于 SDK 中的"扫描环回轮询"示例。 我还在开发板上运行了该示例、其中我禁用了内部环回模式、仅从 CAN 工具发送了一条消息(ID 为"0xD0U")、并看到该消息"0xD0U"填充了 MCAN 消息 RAM 中的所有五个 RX FIFO 元素。
如何配置驱动器以使每个 RX FIFO 元素仅被一个 CAN 消息 ID 并且不会填充所有 RX FIFO 元素?
谢谢!
您好 Sue、
我今天曾尝试深入探讨这几个方面、但我需要让我们的软件专家之一来进一步帮助。 这是一个假日周末,但请期待下周早些时候的回应。
感谢您强调该文件可根据 SDK 示例创建、也感谢您这么做、这样应该可以更快地复制和调试您观察到的内容。
此致、
拉尔夫·雅各比
没问题。 我将等待您的回答。 谢谢!
ralph 您好、您对此查询有任何更新吗? 谢谢!
您好、Sue、
感谢您的跟进、我没有即时更新、但我会与我们的团队就该主题重新展开讨论。
此致、
拉尔夫·雅各比
您好、Sue、
您是否可以共享您 修改的 MCAN 环回轮询示例? 它可以帮助我更轻松地了解问题。
此致!
阿斯瓦蒂
您好 Sue、很抱歉耽误了时间、我们在这里度过了几个假期。
我已经完成了应用、我的理解是您禁用了内部回送模式、并尝试在外部接收和发送帧。 但我不明白为什么您禁用了 Tx 和 Rx 完成轮询。 我假设这只是为了进行调试、对吗?
您提到的问题是同一条消息0xD0已被全部5个 FIFO 索引填满、而下一条消息没有被写入 FIFO。
但是、我已经在我身边尝试过该程序、无法重现此问题。 它按预期工作。
初始的 FIFO 状态是所有参数=零。
现在、当我发送0xD0时、它被放置在 FIFO 级别1中、putIndex 更新为"1":
在发送第二条消息0xD1之后:
您能否检查是否按正确的顺序发送消息? 为简单起见、可以将宏 APP_MCAN_MSG_LOOP_COUNT 从10U 更新为1U、以便只需为一次迭代发送消息。
此致!
阿斯瓦蒂