[参考译文] RM46L852：使用 HalCoGen 构建一个非阻塞 i2c API 的建议。

尊敬的 Gabriel：

我同意您的看法、即在 i2c 中没有经过良好测试的中断示例。

我建议您参考以下两个可能在某种程度上对您有帮助的主题。

(+) TMS570LC4357：I2C 总线示例代码-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

(+) CCS/TMS570LS1227：I2C -与中断通信-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

- 如何在 i2cNotification 中正确处理 stop？

这取决于您的要求。

例如、如果我想向从机发送一些 n 个字节、并想发送 STOP 条件、那么我们可以在设置 count 个字节后、在调用 i2csend 函数之前、按照您所做的那样设置 STOP 条件。

i2cSetSlaveAdd(base, slave_address);
    i2cSetDirection(base, I2C_TRANSMITTER);
    i2cSetMode(base, I2C_MASTER);
    i2cSetCount(base, data_size);
    i2cSetStop(base);
    i2cSetStart(base);

    i2cSend(base, data_size, data);

这种情况下发生的情况是、它将在中断模式下发送配置的字节数(如果我们启用)、然后它将自动发送停止条件。

同样的收货程序。

但是、在某些情况下、我们可能需要在不发送停止条件的情况下重新启动 i2c。

例如、请参阅上文中的温度传感器读取方法、在这里、我们在两个传感器之间没有停止条件的情况下进行发送和读取。 在这些情况下、我们不应在配置字节数后发送停止条件。 而不是在完成发送字节后、我们应该再次设置起始条件并执行接收操作、然后我们可以发送停止条件。

我想以非阻塞的方式使用 I2C 主设备外设(while 循环不是无限的)。

尽管我们不想像轮询方法中的无限循环那样等待、但还是需要在 while (1)上构建状态机、以检查状态并执行下一个操作。

例如、我为上述温度读数程序提供代码。

int state =0;
unsigned char Command_Byte = 0xAA;
bool	prev_cmd  = false;
unsigned char Temperature[2];
int main(void)
{
	i2cInit();
	while(1)
	{
		I2c_Temperature_Reading();
	
		/*Other Tasks*/
	}
	return 0;
}

void I2c_Temperature_Reading(void)
{
	switch(state)
	{
		case 0:
				i2cSetSlaveAdd(base, slave_address);
				i2cSetDirection(base, I2C_TRANSMITTER);
				i2cSetMode(base, I2C_MASTER);
				i2cSetCount(base, 1);
				i2cSetStart(base);
				i2cSend(base, data_size, &Command_Byte);
				state =1;
				break;
		case 1:
				if(prev_cmd == true)
				{
					prev_cmd = false;
					i2cSetSlaveAdd(base, slave_address);
					i2cSetDirection(base, I2C_RECEIVER);
					i2cSetMode(base, I2C_MASTER);
					i2cSetCount(base, 2);
					i2cSetStop(base);
					i2cSetStart(base);
					i2cReceive(base, data_size, Temperature);
				}
				state =2;
				break;
		case 2:
				if(prev_cmd == true)
				{
					prev_cmd = false;
					/*Now we can Necessary operation on temperature data like printing/displaying/using for other tasks*/
					/*If we want to read temperature again then we should call case-0 again*/
					state =0;
				}
				break;
		default:
				break;
				
	}
}

void i2cNotification(i2cBASE_t *base, uint32 flags)
{
    if (flags & I2C_SCD_INT) //< Stop condition detect
    {
        i2cClearSCD(base);
    }
    if (flags & I2C_TX_INT) //< Transmit data ready
    {
        g_tx_done = true;
		prev_cmd  = true;
    }
    if (flags & I2C_RX_INT) //< Receive data ready
    {
        g_rx_done = true;
		prev_cmd  = true;
    }
    if (flags & I2C_AL_INT) //< Arbitration lost (AL)
    {
		state =0;
    }
    if (flags & I2C_NACK_INT) //< No acknowledgement (NACK)
    {
    }
    if (flags & I2C_ARDY_INT) //< Register access ready (ARDY)
    {
    }
    if (flags & I2C_AAS_INT) //< Address as slave (AAS)
    {
    }
}

如上面的示例所示、我们没有等到发送字节、而只是验证前一条命令是否成功执行。 那么我们要进行下一步操作。

我希望这有助于您了解和实现中断模式下的 i2c。

- 如何正确处理 i2cNotification 中的错误?

这同样取决于您的应用要求。 例如、如您在我的共享代码中所见、如果有任何仲裁、我只是将重新启动温度读取程序。  

--
谢谢。此致、
Jagadish。

我还有另一个问题要问  Jagadish。

我不明白这些 API 之间的区别：

bool    i2cIsMasterReady(i2cBASE_t *i2c);
bool    i2cIsBusBusy(i2cBASE_t *i2c);
uint32  i2cIsTxReady(i2cBASE_t *i2c);
uint32  i2cIsRxReady(i2cBASE_t *i2c);

它们之间有什么细微差别？

这些轮询 API 与接收 I2C_TX_INT 或 I2C_RX_INT 中断之间有什么区别？

尊敬的 Gabriel：

这些轮询 API 与接收 I2C_TX_INT 或 I2C_RX_INT 中断之间有何区别？

它们之间没有区别。 唯一需要注意的是、如果您正在以轮询方式开发代码、则必须使用这些 API。  

例如、如下所示、突出显示的代码：

在该轮询代码中、要向数据寄存器写入一个新字节、我们只是等待前一个字节通过轮询 I2C_TX_INT 标志来移位。 如果设置该标志、则意味着先前写入数据寄存器的数据值已移到移位寄存器中、我们可以向其中写入一个新值。 在此驱动程序直接验证 I2C_TX_INT 位、但我们也可以使用"i2cIsTxReady" API、而不是在此处。

但如果是中断模式、我们无需轮询该位、而只需 在 IMR 寄存器中启用 I2C_TX_INT 中断标志。 如果我们这样做、如果数据寄存器值移动到移位寄存器、则我们会立即获得中断和控制权将转移到处理程序代码、因此我们可以向数据寄存器写入新值。

 I2C_RX_INT 和 i2cIsRxReady API 也具有类似的行为。

i2cIsBusBusy -此 API 在轮询模式下也有助于识别已发送的所有字节或已接收的所有字节。 我的意思是、在发送起始条件后、该忙标志将被设置、在接收到停止条件后、它将被清除。

因此、它可按以下方式使用：

如您所见、在设置要传输的字节数并调用 i2cSend API 后、我们只需轮询 i2cby 标志以识别传输是否已完成。

i2cIsMasterReady-每当生成停止条件时、这意味着一个事务完成、则第一个 BB (总线忙)标志将被清除、然后 MST 位也被清除。

在开始新事务之前、必须清除该位、如果不清除该位、则我们不应开始新事务。

每当我们开始新事务时、都需要添加此检查。 例如您可以看到上面的代码、对于第一次交易、我们没有使用此检查、但在开始第二次交易之前、我们将使用此检查来确保第一次交易是否完成。 也可以在代码的中断模式下使用此检查、在开始第二个事务之前的第一个事务之后、最好检查此条件。

--
谢谢。此致、
Jagadish。

Jagadish、您好！

感谢您的回答。

它使  i2cIsMasterReady 更清晰。

您共享的这个 HalCoGen 代码具有一个有趣的含义。
如果我发送的消息只有1个字节、则永远不会接收 I2C_TX_INT、这意味着 prev_cmd 将永远不会设置为 True。

在不使用轮询的情况下、如何判断传输是否已完成、是否从未产生任何中断？

此外、对于错误管理：

当我发送格式错误的消息时、我收到一个 NACK。
接收到 NACK 后、似乎无法从它中恢复：i2cIsMasterReady 函数始终返回 False。

我们如何从这类错误中恢复总线？

尊敬的 Gabriel：

当我发送格式错误的消息时，我收到一个 NACK。
接收到 NACK 后、似乎无法从它中恢复：i2cIsMasterReady 函数始终返回 False。

我们如何从这类错误中恢复总线？

为什么不启用 NACK 中断、如果生成了该中断、则尝试重新启动通信。

重启通信方式、首先发送一个停止条件、然后再发送启动和数据等。

--

谢谢。此致、
Jagadish。

是的、回答正确。 存在错误、请参阅 QJ 的以下权变措施。

[/报价]

这是非常有帮助的,谢谢!

@我有与 μ suser5967417相同的问题：RX 中断可以工作、但 TX 中断不工作 。
当我在函数库中放置一个断点时、  i2c 中断 函数 I 没有接收到任何 TXRDY 中断。

以下是我的 HalCoGen I2C 配置：

引脚多路复用器

外设

ISR

你知道为什么我不会收到 TXRDY 吗?

为什么不启用 NACK 中断、如果生成了该中断、则尝试重新启动通信。

[/报价]

有趣。 我今天将对此进行测试。

感谢你的帮助。

[/quote]

尊敬的 Gabriel：

您有什么想法为什么我不会收到 TXRDY 吗?

您连接到主 i2c 的从器件是什么？

用于 i2c 线路的上拉电阻器值是什么？

我能拿到您的整个项目进行验证吗？

--

谢谢。此致、
Jagadish。

Jagadish、您好！  

您连接到主 i2c 的从器件是什么？

[/报价]

我已使用 SHT3x-DIS 和 PT7C4563进行了测试。

用于 i2c 线路的上拉电阻器值是什么？

[/报价]

硬件已使用阻塞 i2c 代码进行验证。 这会是一个硬件问题、这对我来说是一个惊喜。

我能拿到您的整个项目进行验证吗？

[/报价]

这是 halcogen 文件 https://pastebin.com/VCtxvySA

此致、

[/quote]

[/quote][/quote]

Jagadish gundavarapu 如果你想,我可以创建一个单独的线程,因为我们正在输入一个新的主题: HalCodeGen TX ISR 问题。

请创建新主题。 将所有内容合并到一个问题中可能并不好。

好的、下面是新主题： e2e.ti.com/.../rm46l852-i2c-txrdy-interrupts-never-fire-while-the-rxrdy-works-fine