[参考译文] MCU-PLUS-SDK AM263X：MCU-SDK-AM2634

尊敬的 Vishnu Verma：  

有人已经遇到并解决了此错误，但他没有提到他为解决此错误所做的操作。
请帮助。

这个问题似乎出现在构建系统中。 进行这些更改后、他们没有重新构建库。 每当您像在 FreeRTOS 中那样对库进行某些更改时、必须重新构建 FreeRTOS 库、然后重新构建您的应用程序。

我将分享以下步骤来启用和使用相同的功能：

1.在 FreeRTOSConfig.h 中添加 include 定义语句(我看到您已完成此步骤)

2. Re 使用以下命令编译 FreeRTOS 库：(从 MCU_PLUS_SDK 路径运行命令)

gmake -sj -f makefile.am263x freertos_r5f.ti-arm-clang

3.按如下所示在应用中添加函数调用：(使用 SDK 中的 Hello world 示例应用程序的 Im)：

void freertos_main(void *args)
{
    hello_world_main(NULL);
    TickType_t xCurrentTicks = xTaskGetTickCount();
    vTaskDelayUntil(&xCurrentTicks, 1);
    vTaskDelete(NULL);
}

您可以根据需要替换函数参数。

4.重新编译应用程序

现在应用程序应该能够编译而不会出现任何错误。

您可以在以下网址阅读有关 vTaskDelayUntil 的更多信息： www.freertos.org/vtaskdelayuntil.html

此致、

Shaunak