[参考译文] LAUNCHXL2-RM57L：LAUNCHXL2 RM57L FreeRTOS 和 LWIP

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Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1317435/launchxl2-rm57l-launchxl2-rm57l-freertos-and-lwip

器件型号：LAUNCHXL2-RM57L
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

我已经看到过几个问题发表在同一主题,有些可追溯到很多年前。是否有人已经让 FreeRTOS + LWIP 工作了？

赫丘利斯的 LWIP 示例并不是很好。它将所有 C 文件包含在另一个 C 文件中。它没有通过计时器正确地连接到代码,而是使用 while ()循环进行计时。

此外、尝试将其与 FreeRTOS 结合使用还会使内存保护单元出现问题。示例代码无法从 DHCP 获取 IP 地址、但深入到代码中、它将在与 MPU-PMU 设置相关的寄存器访问中产生故障。我不知道如何通过 HalCoGen 或手工覆盖内存设置来解决这个问题。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2530950 points

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你好、Michael。

让我和我的高级同事讨论一次这个演示、我将尽快向您提供更新。

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谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2530950 points

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禁用缓存后、我可以建立连接(DHCP 提供 IP 地址)。我确信有一种方法可以为以太网缓冲区设置存储器的保留部分、并将 MPU 设置配置为"完全写入"、但无论如何我都不需要高速缓存、所以我只将其禁用了。
我仍在致力于将 httpd Web 服务器应用程序移植到 FreeRTOS 中、但这非常简单。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2530950 points

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不幸的是，仅仅禁用缓存是不够的。修复了传输问题、如果在启动 FreeRTOS 任务调度程序之前完成、则可以获取 IP 地址、但在启动任务处理后、在尝试释放接收到的 DMA 缓冲区后崩溃(跳转到预取数据中止循环)。似乎存储器保护单元仍然是一个问题。
我认为我们将放弃 FreeRTOS + LWIP。无论如何、FreeRTOS 的 Hercules 端口都不稳定。调度程序在抢先模式中无法正常运行、它会运行 RTI 计时器、因此我无法使用其他 RTI 计时器之一。同样、它会对其进行"保护"、因此我在不发生系统崩溃的情况下无法写入寄存器。如果我在开始任务处理之前设置计时器、FreeRTOS 会使我的计时器停止工作。