• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 7 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 378 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AM2434：SDK 内容未完全显示在 SysConfig 中

admin
Guru**** 2416110 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, TIDEP-01032, BP-AM2BLDCSERVO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1326046/am2434-sdk-contents-does-not-show-in-sysconfig-completely

器件型号：AM2434
主题中讨论的其他器件：SysConfig、 TIDEP-01032

大家好！

我正在尝试使用 EtherCAT 接口完成 BLDC 电机控制的系统设计。 为此、我已安装了 MCU+SDK、INDUSTRIAL-COMMS SDK 和电机控制 SDK。 第一个问题是、在 SysConfig 中、我只看到这些套件中的一小部分。 例如、电机控制 SDK 由三个部分组成：电流检测、位置检测和 DCL。但在 SysConfig 中、我只看到 EnDat、HDSL 和 Tamagawa、即仅位置检测。  此外、尽管文件结构(C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_00_00_05\ind_comms_sdk\source\industrial_comms)中存在工业通信协议、但我看不到它不存在。 当我在 SysConfig 中选择 industrial-control 时、我只会看到 EtherCAT、EtherNet/IP、HSR-PRP 和 Profinet、尽管文件结构中 也有 IOLINK。 请告知我如何将所有这些套件一起使用。  

此致、

德米特里

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好， Dmitry。

    感谢您的提问。

    我会检查一下、然后回复给您。

    此致

    阿什瓦尼

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    例如、电机控制 SDK 包含三个部分：电流检测、位置检测和 DCL。但在 SysConfig 中、我只能看到 EnDat、HDSL 和 Tamagawa、即仅位置检测

    我假设您参考的是以下文档。 其中提到了电流感应、位置感应、HDSL、ENDAT 等的结构及其原因。

    https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_01_00_06/docs/api_guide_am243x/index.html

    Unknown 说：
    此外、尽管文件结构中存在工业通信协议(C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_00_00_05\ind_comms_sdk\source\industrial_comms)

    其中一个示例是参考设计"TIDEP-01032 EtherCAT 连接单芯片双伺服电机驱动器参考设计"、它在内部将需要 EtherCAT。

    Unknown 说：
    请告知我如何将所有这些套件搭配使用。  [/报价]

    您能帮助我提供您用例的详细信息吗？ 那么我们可以为您提供一些建议。

    此致

    阿什瓦尼

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的  Ashwani：

    在本例中、我们选择的下一个 MCU 用于电机控制、可能还用于工业通信。 最重要的标准之一是成功的时间。 成功的关键在于套件能够以最简单的 方式驱动我们的一个电机、只需转动一个圈即可。  很遗憾、但我远远落后于其他人建议使用其他 MCU： 首先、我发现尽管 TI 网站上说套件兼容、但我们还是购买了不兼容的套件、现在我需要阅读大量文档、这些文档将 SysConfig 水平作为一种工具、让我能够快速取得成功。   

    不过，我仍会尝试这样做，并感谢您提供的信息。

    此致、

    德米特里

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Dmitry  

    您能否更详细地介绍一下已购买的 EVM 以及您的最终产品要求是什么、它是否支持编码器的多个协议以及工业通信的多个协议？

    您是否有任何高级方框图、应用、安全性、价格、  您可以在公共论坛上与我们分享性能要求-以便我们能够更好地指导此讨论?

    此致

    穆库尔  

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Mukul：

    我们已订购 LP-AM263 与 BP-AM2BLDCSERVO 、很幸运可以取消。 我们的最终产品将是电机驱动、它支持绝对所有编码器和分解器协议(串行、EnDat、BiSS 等)。 支持工业通信可能是一个优势、但我 已经发现 BiSS 已经使用 ICSS 了(我以为它使用 UART)。 我曾考虑过 AM243x 有两个 ICSS、但 ADC 不足。

    像往常一样、我无法分享我们的 内部文档、说实话、我认为没有理由、因为我们 针对新 MCU 的内部挑战已经完成。  

    此致、

    德米特里

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    通常情况下，我无法分享我们的内部文档，老实说，我看不到任何理由， 因为我们 对新 MCU 的内部挑战已经结束。  [/报价]

    您能帮助澄清一下这一陈述吗？ 您是否已经选择了 MCU。 是否仍在考虑 AM24？

    仅供参考、快速解决您有关通信和电机控制之间 SYSCFG 冲突的问题、这是一个已知问题、已在最新的 AM24 SDK 中修复/解决

    https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_01_00_06/docs/api_guide_am243x/RELEASE_NOTES_09_01_00_PAGE.html#autotoc_md41

    (PINDSW-7467)  

    不确定这是否有用。  

  • 0
    TI__Guru**** 2416110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dmitry、如果它有助于此项目或未来项目。

    -您提到在 SysConfig 中查找 IOLink。 对于 IOlink、我们有一个位于 AM243x LP 之上的升压板、因此配置通过 GPIO (不同通道 TX/RX)完成。  

    -IO-Link主站：快速入门- IO-Link 主站(TI.com) ->您可以检查 SysConfig 中的此演示以更好地了解如何为 IOlink 设置 GPIO 和其他模块

    -BOOSTXL-IOLINKM-8评估板| TI.com

    -我们的双电机控制演示(包含在 MCU-SDK 9.1中)是关于如何同时使用 AM243x 多核和硬件功能的一个很好的示例。 此 TI 设计具有3个 CCS 项目。 Motor1使用 R5F_0_0、Motor2使用 R5F_0_1、EtherCAT 使用 R5F_1_0。 探索这些项目 SysConfig 可以帮助您了解如何设置不同的演示片段。

    -EtherCATRegistered连接单芯片双伺服电机驱动参考设计( TI.com ) 

    -最后,也许你已经检查了这个材料,但如果没有,它提供了一个很好的介绍 SysConfig。  

    -SysConfig—AM24x Academy (TI.com)

    谢谢！

    保拉