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[参考译文] AM2434：EtherCAT 可以在 M4内核上运行吗？

admin
Guru**** 2399305 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1329259/am2434-can-ethercat-run-on-the-m4-core

器件型号：AM2434

EtherCAT 是否可以在 M4内核上运行？ 我需要进行哪些修改？

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    TI__Guru**** 2399305 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 、

    感谢您的提问。

    [quote userid="587720" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1329259/am2434-can-ethercat-run-on-the-m4-core 能否在 M4内核上运行 EtherCAT？

    您能帮助我理解用例吗？ 为什么要从 R5F 迁移到 M4？

    我可以看到一个副作用是 PRU-ICSSG 访问延迟会增加、这对于 EtherCAT 用例而言可能是不可接受的。

    此致

    阿什瓦尼

  • 0
    TI__Guru**** 2399305 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想要做的是、ESC 固件仍在 R5内核的 PRU-ICSS 上运行、但协议栈在 M4内核上运行。 由于协议栈需要读取和写入 ESC 寄存器、M4内核是否可以通过下图所示的红外 CBASS0互连方式在 R5内核的 PRU-ICSS 中交叉读取和写入 ESC 寄存器？

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    TI__Guru**** 2399305 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 、

    请允许我花一些时间在内部讨论这一点、然后再与您联系。

    此致

    阿什瓦尼