[参考译文] MSPM0G3107：如何捕获 QEI 通道的占空比和周期。

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Other Parts Discussed in Thread: LP-MSPM0G3507, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1320267/mspm0g3107-how-to-capture-duty-and-period-of-qei-channel

器件型号：MSPM0G3107
主题中讨论的其他器件：MSPM0G3507、 SysConfig

嗨、大家好！

我不熟悉 MSPM0器件。我从这个论坛中学到了很多东西。

我的任务是测量电机输出- 2个正交编码器信号通道、以了解电机方向以及 PWM 周期和占空比。

我使用 LP-MSPM0G3507评估板。根据"timg_qei_mode" 示例、我将两个 QE 信号连接到 PA29/30、并且在稍微修改一下示例代码后成功获得方向结果。

现在我不知道如何测量 QE 信号的周期和占空比(任何通道都正常)。

我的第一个问题：

我很好奇 QEI 库中是否有函数可以直接测量 QE 信号的周期和占空比。

我看到另一个"timx_timer_mode_capture_duty_and_period"示例。据介绍,在 SysConfig 中,我已经尝试设置一个新的定时器捕获任务 CAPTURE_0 ,但我无法从 TIMA0将"Selected Peripheral"项更改为 TIMG8 (for QEI )。

那么我的第二个问题：

如何更改 CAPTURE_0任务的"所选外设"项？

非常感谢大家提供宝贵意见。

莱奥

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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尊敬的 Leo：

1.我认为您无法同时为 WE 函数以及周期和占空比计算配置相同的引脚 PA29/30。例如、您可以使用 timerA0 PA29/30作为 QE 函数、然后 timerA1 PA27/28用于周期捕获函数。并将这些引脚外部连接。

2.您需要先更改 PinMux 功能

此致、

现金豪

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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你好、Cash (我喜欢你的名字 LOL)、
感谢你的帮助。
有没有方法可以获得 QEI 信号的速度？或者我将必须使用另一个通道来进行采集、就像您在前面提到的那样？
此致、

莱奥

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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另一个问题。

我正在尝试读取 TIMG8的 CTR 值。

我修改了 "timg_qei_mode"示例作为附加的代码、添加了一行以读取 Timercount 值：

gTimercount_cnt = DL_Timer_getTimerCount (QEI_0_INST)；

但始终会得到0。

现在 DL_TimerG_getQEIDirection ()函数运行良好。请参见"图25-19"。 MSPM0 G 系列80MHz 微控制器技术参考手册"中25.2.3.1.3.1第2个信号 QEI 运行"、TIMx。 CTR 应在 PHA/PHB 状态改变后执行+1或-1。因此、 TIMx 应该有一些值。 CTR 。

感谢您发送编修。

莱奥

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "ti_msp_dl_config.h"

Volatile uint32_t gTimercount_last = 0；
Volatile uint32_t gTimercount_cnt = 0；
Volatile uint32_t gTimercount = 0；

int main (空)
{
SYSCFG_DL_init ();

NVIC_EnableIRQ (QEI_0_INST_INT_IRQN)；

DL_TimerG_startCounter (QEI_0_INST)；

while (1)｛

gTimercount_cnt = DL_Timer_getTimerCount (QEI_0_INST)；
//gTimercount_cnt = DL_Timer_getCounterValueAfterEnable (QEI_0_INST)；
//gTimercount = gTimercount_cnt - gTimercount_last；
delay_cycles (1000)；
gTimercount_last = gTimercount_cnt；

__ WFI ()；

｝
｝

void QEI_0_INST_IRQHandler (void)
{
开关(DL_TimerG_getPendingInterrupt (QEI_0_INST))｛
案例 DL_TIMER_IIDX_DIR_CHANGE：
如果(DL_TimerG_getQEIDirection (QEI_0_INST)= DL_TIMER_QEI_DIR_DOWN)
DL_GPIO_clearPins (GPIO_LEDS_PORT、GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN)；
否则
DL_GPIO_setPins (GPIO_LEDS_PORT、GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN)；
默认值：
中断；
｝
｝

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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您好！

我正在运行 QEI 示例代码、计数器值仅在方向发生变化时发生变化。下周请我再做更多测试和反馈。

此致、

现金豪

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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谢谢你。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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您好，

附加了测试代码、我将使用两个 GPIO 来生成 QEI 信号。并移除 LP 上未使用的跳线。我可以使用此代码正确地得出计数器值。

e2e.ti.com/.../timg_5F00_qei_5F00_mode_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_nortos_5F00_ticlang.zip

此致、

现金豪

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2399305 points

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谢谢,它工作!

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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