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团队、您好！
请详细说明 添加对象、读取和写入对象的实现。
该解决方案能否继续进行认证？
谢谢。
有关如何修改 PDO 的信息、请参阅本指南的附录 C：
www.ti.com/.../spracj7.pdf
是的、一旦您准备好了应用程序、就可以继续进行认证了。
有关认证的详细信息，请参阅： Microsoft Word - EtherCAT FAQ V5.doc ，或者也可以写信给 Beckoff 了解详细信息。
如果您有任何问题、请告诉我。
