[参考译文] AM2434：使用 cp14运行调试相关寄存器、将导致未定义的异常

您好！

我们需要系统架构师的帮助来解答您的问题。 在此主题中、我们可能需要几天时间才能再次与您联系。

此致、

明

尊敬的 Lin：

下面是我们的系统架构师给出的答案：  

1. CP14是访问 V7R 调试寄存器的有效方式、但与此相关的规则记录在《V7R 架构参考手册》中。  根据 E2E 博文中提到的行为、我猜测代码并非在具有 PL1或更高权限级别(这是 ARMv7-R 要求的)的情况下执行。
2. TI 的确支持寄存器的存储器映射视图、所以这可被用作一种访问这些寄存器的方法：

请注意、对调试资源的访问也会受到器件安全状态的影响。

此致、

明

我已经检查过代码已在系统模式中执行、即 PL1、具有 PL1的特权级别。 但仍会发生未定义的异常。

尊敬的 Lin：

您能否提供生成 未定义异常的代码？

此致、  

明

如图所示， 使用 MCR 写入 DBGDSCRext 时，它处于系统模式。 如下图所示、一旦代码被执行、它就会进入一个未定义的异常。

尊敬的 Lin：

我将您的信息传递给了我们的系统架构师。 在等待他们的回答时、我可以问 wa=hat 是您想要访问 CP14寄存器的原因吗？ 您是否在开发自己的调试器？

此致、

明

尊敬的 Lin：

以下是我们的系统架构师的评论：

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我有一些意见、再说一次、我只是阅读 ARM 文档。 如果此指示灯亮起、那么我们可能需要将客户转至 ARM 支持。

1. 代码片段显示了在活动 CCS 调试器会话的上下文中对写入 CP14寄存器的代码进行的调试。  CCS 驱动程序将使用相同的寄存器来管理调试会话、更新这些寄存器可能会在调试会话中引入不稳定并导致未定义行为。  
   1. 请索取有关客户尝试执行的操作的信息。
   2. 关于到 DBGSCRext 的访问—有没有一个为什么需要通过 DBGSCRint 来实现这一操作的原因？
   3. 根据 Arm 文档、必须满足几个标准(有关详细信息、请参阅 v7《Arm 架构参考手册》(ARM)文档)。  其中一项检查是：IF DBGPRSR。 SPD= 1之后、对某些寄存器的访问变为未定义(尽管此寄存器应该可读)。  请检查此项。  
   4. 根据 R5 TRM、有一种锁定机制会阻止写入调试寄存器(请参阅 DBGLSR、DBGLAR)、如果您在 CCS 上下文之外运行、该机制会相关。

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此致、

明

正如系统架构师所说的、我在没有 CCS 调试器的情况下运行代码、但未定义的异常仍然会发生、因此我认为未定义的异常并不是由 CCS 调试器环境导致的。  

答：我们要做的就是 编写自己的代码来实现调试函数。 因此、我们应借助一些调试寄存器来实现它。

b：因为  DBGDSCRint 是 RO、所以我们需要写入 DBGDCSR。 然后 DBGDSCRext 是 RW、所以我们要访问 DBGSCRext。

c. d  我也可以找到这些要求。  我还需要检查 DBGPRSR。 SPD 和 DBGLSR。 但如下图中的代码所示、读取 DBGPRSR 和 DBGLSR 仍会导致未定义的异常。  

所以我不知道要解决这个问题。 请告诉我如何详细编程,而不是根据手册猜测。 谢谢。

尊敬的 Lin：

我确实尝试了对表 C 6-3中列出的寄存器进行读取/写入。 只能读取寄存器 0、1、5。 我已经向更广泛的受众发送了一封电子邮件、以寻求帮助。 可能需要几天时间才能得到回复。 非常感谢您的耐心。

此致、

明