BU 先生/女士、
请阐明 "特性"选项的不同含义:

"预集成堆栈"是什么?
什么是"EtherCAT HW 加速器"? PRU-ICSSG 中的 IEP 模块?
对于 D 型、"此外还启用了 PRU_ICSSG 工业通信子系统"、我不明白为什么它不包括 "EtherCAT 硬件加速器"、
对于 C TYPE、启用了 PRU-ICSSG、对吧? 区别在于它不包含 工业通信 FW? 我认为只有固件不需要进一步的 PN?
此致、
将会
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BU 先生/女士、
请阐明 "特性"选项的不同含义:

"预集成堆栈"是什么?
什么是"EtherCAT HW 加速器"? PRU-ICSSG 中的 IEP 模块?
对于 D 型、"此外还启用了 PRU_ICSSG 工业通信子系统"、我不明白为什么它不包括 "EtherCAT 硬件加速器"、
对于 C TYPE、启用了 PRU-ICSSG、对吧? 区别在于它不包含 工业通信 FW? 我认为只有固件不需要进一步的 PN?
此致、
将会
您好
"预集成堆栈"是什么?
[/报价]这些是 TI 在工业通信 SDK 中提供的堆栈。
[/quote][/quote]什么是"EtherCAT HW 加速器"? PRU-ICSSG 中的 IEP 模块?
[/报价]EtherCAT 将仅用于 E 和 F 部件。 SDK 中有两个 EtherCAT 示例。 一种基于 Beckhoff 的 EtherCAT 子器件堆栈代码(SSC)版本5.13、另一种基于预集成堆栈。 第一个部分将同时处理 E 和 F 部分、第二个部分将仅处理 F 部分。
[/quote]对于 C TYPE、启用了 PRU-ICSSG、对吧? 区别在于它不包含 工业通信 FW? 我认为只有固件不需要进一步的 PN?
[/报价]
如您附加的表中所示,C 不支持相应表行中列出的接口。
有关这些问题的更多详细信息、请参阅以下页面:
- SDK 文档:: //software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/09_00_00_03/docs/api_guide_am243x/INDUSTRIAL_COMMS.html
- 相关主题的应用说明: https://www.ti.com/lit/an/sprach6d/sprach6d.pdf?ts = 1703667790702&ref_url=https%253A%252F%252Fsoftware-dl.ti.com%252Fprocessor-industrial-sw%252Fesd%252Find_comms_sdk%252Fam243x%252F09_00_00_03%252Fdocs%252Fapi_guide_am243x%252FINDUSTRIAL_COMMS.html
此致
达瓦尔
您好
因此、"EtherCAT HW 加速器"实际上是支持 EtherCAT 数据链路层的 PRU FW、对吗? [/报价]否、这意味着 EtherCAT 所需的某些硬件功能不可用。
此致
达瓦尔