您好！
我们打算传输两个具有单队列11位标识符的报文帧。 我们对第一帧使用 MB-1、对第二帧使用 MB-2。 软件 按照"图24-7 "的指示、使用 IF1按顺序每2ms 将两个消息帧写入到 MB 中。 TRM 中 IF1/IF2寄存器与消息 RAM 之间的数据传输"。
下面的 CAN 监控器日志显示2帧之间的延迟有时~80us、有时~170us。
ID 时间戳
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 41 44 0.009990 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 41 44 0.010070 R -差分80us
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 204 55 0.011950 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 204 55 0.012030 R -差动80us
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 205 55 0.013910 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 205 55 0.014080 R -差分170us
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 206 55 0.015960 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 206 55 0.016040 R -差动80us
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 207 55 0.017920 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 207 55 0.018010 R -差动80us
1 1056 8 0 0 0 0 0 0 208 55 0.019880 R
1 1568 8 0 0 0 0 0 0 208 55 0.020050 R -差动170us
您能否说明 导致此行为的原因。
谢谢。
吉加内什
