[参考译文] TMS570LC4357：为 PWM 信号分配特定输出引脚。

感谢您的答复。  我本应该更具体一些。  据我所知、HALCOgen 在通过 GUI 设置静态参数时非常有用。  但是、我希望能够使用代码对所有内容进行操作、从而实现可变占空比等。  例如、读取一个模拟输入来调整占空比。  或开发闭环反馈控制。

1.可以使用 API  pwmSetSignal()来选择一个 PWM 并配置这个 PWM 的属性。

2.没有用于动态更改 PWM 引脚编号的 API。

您的具体问题是什么？

大家好、感谢您重播。  我不想动态地更改引脚输出。  我只想命令 PWM 信号从特定引脚发出(初始化)。  占空比和频率(可能)将是唯一需要根据模拟输入动态更改的因素。  可以使用 pwmSetSignal ()更改占空比和频率。

但是、我希望能够直接控制将输出发送到哪个引脚。  在 GUI 中执行的任何操作都必须具有与之关联的代码。  我只是在尝试弄清楚如何对 PWM 输出引脚分配进行编码。

谢谢

pwmStart ()和 pwmStop ()将启动和停止 PWM 输出信号输出。

实际上、你可以在 N2HET RAM 中通过 N2HET 指令来更改引脚编号：

PWM0指令是指令1：

PWM1是指令3：

例如、您可以将 PWM0管脚编号从8更改为20：

hetRAM->Instruction [(PWM << 1U)+ 1U ]。Control &=~(UINT32) 0x00001F00U；

hetRAM->Instruction [(PWM << 1U)+ 1U].Control |=(UINT32) 0x00001400U；  

再次感谢您的答复。  我没有在某处遵循语法。  在图像中输入代码会导致错误。  此外、文本代码似乎需要我在某个位置声明变量。  "CONTROL"、"指令"和"hetRAM"是不保留字。  我不明白这句话是什么意思。

我设法通过使用 hetRAM1和 PWM 代码进行编译、 。  但是、我不确定黄色突出显示的代码中到底发生了什么。  我找不到来自任何引脚的输出信号。  我完全不熟悉其中的语法。  再次感谢您的帮助。

#include "HL_sys_common.h"

/*用户代码开始(1)*/
   uint16_t pwmDUTY；                                     //创建一个16位整数变量来修改占空比
   hetSIGNAL_t pwmSignal； // hetSIGNAL_t 是 het.h 中定义的结构

/*用户代码结束*/

/**@fn void main (void)
*  @简介应用程序主要功能
*  @注意此功能默认为空。
*
*  此函数在启动后调用。
*  用户可以使用此函数来实施应用程序。
*/

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/

int main (空)
{
/*用户代码开始(3)*/
   gioSetDirection (hetPORT1、0xFFFFFFFF)；
   hetInit ();                                           //初始化 HET 驱动程序
   pwmSignal.Duty = 50；
   pwmSignal.Period = 2；// us 周期
   hetRAM1->Instruction [(pwm1 << 1U)+ 1U].Control &=~(UINT32) 0x00001F00U；
   hetRAM1->Instruction [(pwm1 << 1U)+ 1U].Control |=(UINT32) 0x00001400U；

   while (1)｛                                           //开始一个无限循环
          pwmSetSignal (hetRAM1、pwm1、pwmSignal)；
   ｝
/*用户代码结束*/
｝


/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/

TMS570LC43x 有两个 N2HET 模块、因此 hetRAM 可以是 hetRAM1或 hetRAM2。 HET 寄存器头文件中定义了 hetRAM1和 hetRAM2。

你好。  我没有遵循代码残桩的预期行为。  它们可能在某些其他代码未显示的上下文中有意义。  但是、我无法使用这些存在的代码段进行编译。  我不知道要把他们放在哪里,或者他们被认为是什么,不做任何评论。  我在 使用这款芯片以及一般 TI 芯片方面还比较陌生。  您可能会假设我具备任何背景知识、但我对该特定产品没有这方面的知识。

我不知道如何更好地解释我要做什么。  也许其他人会在这个问题上开裂。  我所做的就是使用代码(而不是 GUI)将 PWM 输出分配给特定的引脚。 对于我过去使用的大多数器件、这是一个非常简单的过程。 即使使用这款特定器件、为特定引脚分配非 PWM 输出也非常简单。  我可能正在尝试使用这款器件实现的某些功能。  我不知道。

此问题未得到解决 。  我只是不知道如何提出这项质询，以实际获得有关的答案。  我仍然没有。

谢谢

您好、Ronald、

正如我之前提到的、您可以使用 ePWM 模块或 N2HET 模块来生成 PWM 信号。 从您的消息中、我知道您将为 PWM 使用 N2HET 模块。 N2HET 模块是一个提供高级定时功能的协处理器。 这些指令必须被复制到 N2HET RAM、然后从 N2HET SRAM 中执行。 HalCoGen 生成的代码(HET_INIT ())将 N2HET 指令复制到 N2HET RAM 中并运行它们。

在 HALCoGen 中配置 N2HET 以生成 PWM 的步骤：

1.在"Driver Enable"选项卡中启用 HETx 驱动程序。

2.在"PINMUX"选项卡中选择 HETx 引脚。

3.在 HETx 模块下，确保未选中"Enable Advanced Mode/Disable Blackbox Driver"(启用高级模式/禁用黑盒驱动程序)复选框。

4.可以在"PWM 0-7"选项卡中配置八个 PWM 并使用不同的时间周期和占空比、并且可以将引脚分配给每个 PWM。 可以在"PWM 中断"选项卡中分配中断。

生成的 PWM 指令位于 het1PROGRAM[..] 在 het.c 中

静态 const hetINSTRUCTION_t het1PROGRAM[58U]=｛....｝

指令1 (PWCNT)用于定义 PWM0的占空比、指令2 (DJZ)用于定义 PWM0的周期。 两条指令都可以切换引脚。 指令41 (MOV64)是更新占空比、指令42是更新 PWM 周期。 若要在代码运行时修改占空比、周期或引脚编号、可以使用以下 API：

1. pwmSetDuty(...)  

2. pwmSetSignal(...)