您好！
我正在尝试调试 ICSSG0_PRU0、但成功有限。 如果我在 SPI 引导模式下调试、我可以输出 GPO0、但只有在我调试 R5内核、然后调试 PRU 的情况下才能进行输出、无论我的 syscfg 设置如何、我似乎都只能通过 R30切换 GPO0。 然后、我尝试将系统置于无引导模式、并通过控制台加载 dmsc.js 文件。 这样我就可以开始调试、但似乎没有运行我已经在 system.xml 文件中与内核相关联的 main.c 文件。 我在调试或其他操作中缺少一个用于加载内核的 GEL 文件。 此外、是否可以同时调试 ARM 内核和其他内核？ 此处的最终目标是使用 PRU 在内核之间来回发送数据、从而在某些外设之间发送数据。
谢谢！
您好、Dhaval：
我使用的是通过 Launchpad 上的 dip 开关设置的引导加载程序设置。 我已尝试"无引导"和 QSPI。
对于引脚多路复用、我在 syscfg 中设置为 GPO。 示例：
当我使用 ARM 内核运行标准调试时、会得到：
我能够在 GPO1上但仅在该引脚上获得输出。
要调试我正在运行的 PRU、请执行以下操作 ：loadJSFile "C：/ti/mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45/tools/ccs_load/am243x/load_dmsc.js "
我得到：
当我连接到 PRU0时、显示"Connecting：In Reset"
system.xml 如下所示：
我用来进行测试的基本 PRU 代码是：
希望这有助于澄清一点。 如果不是,请告诉我,我将提供更多的信息。
谢谢！
