[参考译文] AM243X-AM243X：将 MCU-PLUS-SDK Launchpad 设置为 EtherCAT 主器件

感谢您发送编修。

查找参考时、我找到了论坛日志 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1257180/faq-how-to-set-up-an-ethercat-system-with-am6xx-maindevice-and-am64-am243-subdevice-using-codesys-development-system/4765650#4765650 、其中他们在 AM64x 上安装了 RT Linux、在安装 Codesys 时、他们链接了 适用于 Linux ARM64 SL (付费版本)的 Codesys Control、并根据此安装执行以下步骤。

现在、AM243x 作为 MDevice、您能指导我们 使用 Codesys 开发系统设置 EtherCAT 通信吗？  

谢谢你。

您好！

感谢您的及时回复。

对于我们的项目、我们需要使用 AM243x 作为 MDevice、如果我们无法在 AM243x 上安装 RT Linux、可以。

是否可以通过任何其他方式将 AM243x Launchpad 配置为 MDevice、您是否可以建议基于开源 RTOS 的 第三方 Mdevice 软件。

谢谢你。

您好！

我们 采用 Raspberry Pi 4B 作为主站、  AM243x 作为从站、试用了您的建议 OpenEtherCATsocial/soem。

这是 与 AM243x 连接时、我收到的带有代码 SOEM 的从信息输出

这里、从器件的默认状态是4、它处于 SAFE_OP 模式。 如何将其更改为工作模式以处理数据输入和输出。

您能否提供示例代码来控制 Am243x 的任何 GPIO 或使用 MDevice Raspberry Pi 将任何数据传输到 AM243x  

谢谢你。

您好，  Jayasurya Kannan 

您能否为其共享 Wireshark 跟踪、以及您能否使从设备与任何其他主设备(如双猫或 CoDeSys)一起工作

您好！  

很抱歉这么晚才回复、  

我无法在此处附加*。pcapng 文件...

我没有在从端获得数据,即 AM243x。 您能否提供更新后的代码？

我没有尝试使用 TwinCAT 或 CoDeSys (付费)。

谢谢你。

您好！  

是否有任何参考/联系人在 TwinCAT 上密切合作、并支持 EtherCAT 通信的要求。