[参考译文] AM2634-Q1：有时 CCM 模块在上电时正常工作、CPU 始终进入 ESM 高优先级中断处理程序

大家好、 Will、

CPU/VIM CCM-R5F 可运行在下列四个运行模式中的一个：

1. 主动比较锁步模式
2. 自检
3. 错误强制
4. 自检错误强制

可通过向相应诊断的 KEY 寄存器(CCMKEYRx)写入一个专用密钥来选择工作模式。 模式1 (主动比较锁步模式)是启动时的默认模式。 在锁步模式中、CPU 和 VIMS 的总线输出信号被 比较。 通过向 ESM 发送错误来表示 CPU 比较总线输出的差异、

客户的压力测试中使用哪种模式？  

并不是 Cortex-R5F 的所有内部寄存器(R0、R1、...)在复位时都有固定的值。 为了避免错误的 CCM-R5F 比较错误、应用软件需要确保 在寄存器被使用前、两个 CPU 的 CPU 寄存器被初始化为相同的值。

您知道哪个 ESM 标志被设定了吗？

您好、QJ：  

感谢您的回答。 我会就这个 ESM 标志与客户核实、但我认为它是 CCM_1_lockstep_compare_err、因为客户到目前为止尚未为 R5FSS1添加自检代码。   

Kelvin Tse 说：

并非 Cortex-R5F 的所有内部寄存器(R0、R1、...)在复位时都具有固定值。 为了避免错误的 CCM-R5F 比较错误、应用软件需要确保 在寄存器被使用前、两个 CPU 的 CPU 寄存器都初始化为相同的值。

应用软件如何初始化内部寄存器？ 我们是否有相应的 API、它是非常低的级别。  

此致、  

将会  

您好、Will、

在执行 CCM 自检之前、JTAG 仿真器应该被断开。

据我所知、某些调试操作会将 CPU 置于暂停调试状态、从而暂停代码执行。  由于暂停调试事件是异步的、调试请求有可能导致锁步丢失。 CCM-R5F 将在检测到暂停调试请求时禁用所有功能诊断。  不会生成内核比较错误并且标志不会更新。  

Unknown 说：

他们删除了 CCM 配置代码

你是指 SDL_CCM_INIT ()的代码吗?

Unknown 说：

R5FSS1-0位于 ESM 处理程序以清除 CCM 状态、继续运行内核、然后仍然进入此 ESM 处理程序。

您能告诉我 INT 处理程序中的哪个指令，例如 SDL_ESM_hiInterruptHandler()吗？

您好、QJ：  

Kelvin Tse 说：

CCM-R5F 将在检测到暂停调试请求时禁用所有功能诊断。  将不会生成内核比较错误并不会更新标志

现在了解。 谢谢。  

Kelvin Tse 说：

您的意思是 SDL_CCM_init ()的代码吗?

是的、如果他们移除了此器件、则可以避免此问题。  

Kelvin Tse 说：

您能告诉我 INT 处理程序中的哪条指令 (例如 SDL_ESM_hiInterruptHandler()吗？

是的，程序将进入  SDL_ESM_HiInterruptHandler()，CCM 错误会被设置为导致 ESM 具有高优先级的中断。 并将调用相应的 CCM 回调。  

此致、  

将会  

您好、QJ：  

Kelvin Tse 说：

引导加载程序应在 R5FSSx 配置为在锁定步进模式下运行后执行此操作

我想您谈论的是 SBL、而不是 RBL？ 我已检查 SBL 代码(SBL_QSPI)、但找不到任何代码：  

c_int_00中没有初始化代码：  

我将尝试添加您建议的代码、并在此处更新结果。  

您好、Will、

我将再次咨询我们的硬件专家、看看这些内部寄存器是否由硬件自动初始化。  

您好、QJ：  

解决方案工作正常！ 现在可以避免该问题。  

此致、  

将会