我正在处理 CAN 通信、遇到了一个 CAN 数据库(.dbc)文件、其中包含 具有"有符号"值类型和长度的信号、如下面的 SNAP 所示：
现在、在测试时、我已经 在 CAN 总线分析软件、即总线主控(请参考下面的 SNAP)上将信号的物理值设置为-10、并且我正在检查 我是否正在微控制器端接收准确的数据。
但是、如上图所示、对于相同的物理值、原始值正在改变对信号数据长度的贬低、因此我在微控制器端收到了错误的物理值。 传输"有符号"值类型的信号时没有问题。
那么、如何在微控制器端处理"有符号"值类型的信号呢？ 如果您 有的话、请分享示例代码/代码片段。
请提供帮助。 提前感谢！
Harshal、您好！
[报价 userid="516661" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1285926/tms570ls0914-issue-while-receiving-can-database-dbc-signals-with-signed-value-type ]但是如上表所示，原始值正在改变对相同物理值信号数据长度的计量，因此我在微控制器端收到了错误的物理值。 传输"有符号"值类型信号时没有问题。原始值不会更改、因为物理值为负数、所以原始值仅显示相应数据的二进制补码值。
10的二进制 = 0000 0000 1010
1的补码 = 1111 1111 0101
二进制补码 = 1111 1111 0110 (1补码+ 1)
因此、 -10将表示为 = 1111 1111 0110 = 0xFFF6。
在我的控制器端、您只需声明一个"signed short"变量即可对相应的数据进行操作。
只需查看以下代码即可了解：
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谢谢。此致、
Jagadish。
