[参考译文] TMS570LS3137：使用 RTI 时时序有延迟

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1275277/tms570ls3137-there-was-a-delay-in-timing-when-using-rti

器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

大家好、

该程序调用 RTI 进行计时、将定时器设置为100ms、然后在中断函数中设置标志位、并在后台 while 循环中检测到标志位。如果条件为 true、发送一个 CAN 数据。在5到6个 CAN 帧之后、时间显著增加。

RTI 配置如下：

中断函数如下：

INT8U	GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */
	GL_SEND_FLAG = CODTURE;
/* USER CODE END */
}

后台函数如下所示：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    canInit();
    
	rtiInit();
	
	rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
	
	rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

	vimInit();

	while(1)        /* continious desplay        */
   {
		if(CODTURE == GL_SEND_FLAG){
			GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
			for(int i = 0; i < 8;++i)
				rx_data[i] = i*0x05;
			canTransmitWithDLC(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data,8);
		}
   };
/* USER CODE END */
}

通过 CAN 接收工具接收的数据如下所示、红框中的时间戳显著增加、大约为20ms：

您能帮助检查这个问题吗？谢谢。

此致、

切里

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好、Cherry：

我怀疑这不是 RTI 外设的问题。 CAN 模块中应该发生延迟。

因此、为了确认相同之处、您可以要求客户进行一个小测试吗？

也就是说、您能否请客户切换一个 GIO 并让他们在逻辑分析仪或 CRO 中监控该 GIO、而不是在 RTI 中断处理程序中设置标志。

如果在中监控两次切换之间的差异总是接近100mS、那么这不应该是 RTI 问题、否则应该是 RTI 问题。

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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Jagadish、您好！

感谢您的支持。

修改程序以更改 RTI 中断中的 GPIO、将 RTI 设置为1ms、并每100ms 更改一次 GPIO 状态。可以看到、这种现象的时间间隔没有固定。

规范如下：

INT8U	GL_DOG_VAL = 0x00;
INT32U	GL_RTI_CNT = 0;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */

	GL_RTI_CNT++;
	if(GL_RTI_CNT>999){
		GL_RTI_CNT = 0;
	}
	if(0x00 == (GL_RTI_CNT%100))
	{
		GL_DOG_VAL = (~(GL_DOG_VAL))&0x01;
		gioSetBit(DOG_WDI_GPIO_PORT,DOG_WDI, GL_DOG_VAL);
	}
/* USER CODE END */
}

示波器的捕获如下、间隔不是很准确、有110ms、有些为100ms：

谢谢。此致、

切里

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好、Cherry：

我刚刚在 LS3137 HDK 电路板上测试了客户代码：

我没有看到客户谈论的问题：

我只能看到每100ms 切换一次。

我附加了我的项目和测试的波形、供您参考。

e2e.ti.com/.../RTI_5F00_TEST_5F00_LS3137.zip

e2e.ti.com/.../RTI_5F00_100mS_5F00_TEST.sal

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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Jagadish、您好！

由于它们没有 LS3137 HDK 板、因此很难判断是否有任何不同。

正在使用 CCS8.3。并且它们使用的是可从 HALCoGen 生成 Keil 版本代码的定制板、HALCoGen 配置文件如下所示：

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/151/halgen.zip

主函数如下：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
	
	gioInit();
	
	rtiInit();
	
	rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
	
	rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

	vimInit();
	
	while(1)        /* continious desplay        */
   {
   };
	
/* USER CODE END */

}

谢谢。此致、

切里

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好、Cherry：

您能否请客户提供他的项目/任何样片项目并解决此问题？

因为我必须最终测试并重新创建该问题、以便对该问题进行进一步分析。

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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Jagadish、您好！

开发环境是 Keil5.25、它集成了传统包并使用 HALCoGen 生成调用代码。请观看演示测试： /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/151/TestRTI.zip

在此测试代码中、测得的波形有偏差。

如需任何信息、请告知我。

谢谢。此致、

切里

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好、Cherry：

我刚刚用代码验证了客户代码、我看到客户代码的唯一不一致之处是计数器0和计数器1的"CPUCx"值

在客户代码中为4

在我的代码中、它是8、

我知道该值仅取决于我们正在使用的 RTICLK 以及所需的计数器频率、在本例中如下所示：

我没有看到任何其他差异、所以您能要求客户根据我的设置修改此设置吗？

谢谢。此致、
Jagadish。

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