[参考译文] TM4C123GH6PM：在 tm4c123gh6pm 上进行 CAN 环回测试

您好！

 我有一些评论。

 -首先、应用手册 snpa245.pdf 是为 TM4C129 MCU 而不是 TM4C123开发的。 如果您尚未将示例从 TM4C129移植到 TM4C123、则需要这样做。 这两者的引脚多路复用和时钟设置将不同。 我将建议您查看 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\peripherals\can\simple_tx.c 中的示例、以查看两者之间需要进行哪些更改。 如果您只是在 TM4C123器件上原样运行环回测试、则不会起作用。  

 -在移植 TM4C123示例之后、就可以观察到 CAN0TX 引脚。 您应该会看到 CAN 总线上产生了一个递增的消息模式。  

您好！

我有几个问题、您的回答将会对我大有帮助：

1. 您能否解释一下为什么环回功能不适用于 TM4C123？ 这背后的原因是什么？

2. 如果我们连接外部收发器、它是否会启用环回功能？ 对 TM4C123进行环回测试是否需要收发器？

谢谢。此致、

Mounika

Unknown 说：

• 您能否解释一下为什么环回功能不适用于 TM4C123？ 这背后的原因是什么？

[/报价]

TM4C123支持 CAN 环回模式。 首先、您是否将示例从 TM4C129移植到了 TM4C123？ 我之前说过、应用手册中包含的示例适用于 TM4C129、而不是 TM4C123。  

Unknown 说：

1. 如果我们连接外部收发器、它是否会启用环回功能？ 对 TM4C123进行环回测试是否需要收发器？

[/报价]

您不需要收发器来运行环回、因为 ACK 错误会被忽略。  

[/quote]

您好！

您能否提供 CAN 环回测试代码？

此致、Mounika

您好！

 我问您是否已将示例从 TM4C129 MCU 移植到 TM4C123。 您还没有回答我的问题。 我解释过 TM4C129和 TM4C123的时钟和引脚复用是不同的。 这些是您需要修改的内容、以便将 TM4C129 CAN 环回示例改编为 TM4C123。 在您调整 TM4C123代码后、您应该在终端窗口上看到以下输出。 您看到了吗？  

您好！

我已将示例从 TM4C129移植到 TM4123、但未获得任何输出、如果可能、您能否提供源代码。

谢谢、此致。

Mounika

感谢您提供代码、但即使对于此代码、同样的问题仍然存在。

您是在 LaunchPad 还是在您的定制电路板上运行相同的代码？  

当你说同样的问题仍然存在时、问题到底是什么？ 是否在终端窗口上看到打印的消息？ 或者看不到驱动消息的 CAN0TX 引脚。

我在 LaunchPad 上运行代码、可以在终端窗口上看到输出、还可以查看 CAN0TX 引脚上的消息。

为什么不先运行 LaunchPad？ 结果是什么？

如果您已经运行 LaunchPad、那么您是否有另一个 LaunchPad 可供运行？ 您可以重复同样的问题吗？

如果您需要我的帮助、请回答我以上提出的每一个问题。

尊敬的 Charles：

我使用的代码与您在 LaunchPad 上的电子邮件中提供的代码相同。 但是、我只能在终端上看到正在发送消息"0x00 0x00 0x00"。

很遗憾、我没有另一个 LaunchPad 用于测试目的。

我从示例代码中提取的简单传输代码按预期工作、消息也相应地递增。我从示例代码中提取的任务代码正在工作、msg 也相应地递增。

我将在此处提供整个 CCS 项目。 导入并运行它。 显示连接。 将其与您自己的项目进行比较、看看有何差异。  

e2e.ti.com/.../can_5F00_simpletx_5F00_loopback.zip

您有任何更新吗？

您好！

 我上周给大家介绍了环回项目。 您有机会运行它吗？  几天前、我要求 您提供一些 更新、但没有收到您的反馈。