[参考译文] TMS570LC4357：WDT 处理-在看门狗复位时

尊敬的 Deric：

确保切换时间是  DWD 到期时间的一半。

当您将预加载配置为4095和窗口大小100%

我不知道您的 RTICLK、但我假设默认为75MHz、在本例中、您的过期时间将变为0.447Sec 或447mSec。

因此、 在 DWD 到期之前、对于 LED 的一个打开和关闭状态、您的 LED 切换时间应至少小于大约200mSec。

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谢谢。此致、
Jagadish。

您好，Jagadish

谢谢、是的、rtick 为75MHz、我 在 RTI 中设置了大约100ms 的刷新间隔。

应用程序启动时、它将闪烁几秒钟。

这是我的代码片段。

while (CTR < 25)；
rtiDisableNotification (rtiREG1、rtiNOTIFICION_COMPARE0)；

while (1)；

void rtiNotification (rtibase_t * rtiREG、uint32通知)
{
 CTR++；
 gioToggleBit (gioPORTB、XLP_USER_LED3)；
 dwdReset (rtiREG1)；
｝

WDT 不刷新时、将发生复位。 但问题是、我的应用(同一应用)无法正常运行。 在开始时未观察到更多的 LED 活动。 这对我来说是一件令人困惑的事情。

尊敬的 Deric：

如果我理解正确

首次加载应用程序后一切正常、这意味着 LED 闪烁几秒钟、超时后发生 WDT 复位。 但一旦发生 WDT 复位、就不会再发生 LED 闪烁。

是这样吗？

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谢谢。此致、
Jagadish。

你是对的,这是我面对的行为。

Unknown 说：

您是对的，这是我遇到的行为。

好吧，Deric，我会验证并更新你的信息。

谢谢、它很有效。

您好，Jagadish

我已经在 launchpad XL 上进行了测试、它按预期工作。 但在 HDK 上、我仍在检查它。  

如果您拥有 HDK、您还可以试试吗？ 非常感谢。

这很奇怪、我的旧 HDK 板在 WDT 复位时才开始运行；主应用程序无法开始运行。

您能为我放置示例以运行它吗？ 非常感谢。  

尊敬的 Deric：

我可以看到您提到的问题、在 HDK 电路板中、LED 仅在一次迭代中闪烁、因此我认为它可以工作、但在看门狗复位后、它在 HDK 电路板中无法工作。

我将进一步分析、并向您提供更新。

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谢谢。此致、
Jagadish。

当然、非常感谢。

尊敬的 Deric：

在我的测试中、我发现了一个问题、

看门狗复位后的 SYS_ESR 寄存器值为0x2000、这意味着 ESR 寄存器中仅设置第13位(WDRST)。

但在我们的代码中、我们 仅在设置了第3位(EXTRST)的情况下验证该第13位(WDRST)。

由于第3个位没有设置正确、因此即使由于看门狗复位、我们也会在复位源处将代码设置为 NO_RESET

如果复位源为 NO_RESET、我们不会在代码中进行任何初始化、我们将直接转到下一行

因此、我们没有执行任何初始化权限、因此这会导致出现异常。

现在我所做的是、我在"no_reset"之前添加了一个条件。

这里、我还将验证第13位是否已设置、然后我将其视为"watchdog_reset"。 添加此条件后、我的代码运行良好。

我附加了代码供您参考。

e2e.ti.com/.../DWWD_5F00_Example_5F00_LC4357_5F00_HDK.zip

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谢谢。此致、
Jagadish。

你好、Jagadish。

谢谢、感谢您的帮助。 我已经测试过添加上述代码的情况。 WDT 复位时、应用程序正常重启。

让我尝试对 Launchpad 电路板进行调查。

对于 Launchpad 和 HDK、EXTRST (BIT3)的行为似乎因某种原因而不同。 你有什么线索吗?

谢谢。

尊敬的 Deric：

Unknown 说：

似乎 EXTRST (BIT3)的行为在某种程度上不同于 Launchpad 和 HDK。 您是否有任何线索？

如果电路板发生更改、则行为不应有任何差异。

您能否验证两个电路板上的完整控制器器件型号、即 Launchpad 和 HDK、如果它们是不同的控制器、则可能会出现行为差异。

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谢谢。此致、
Jagadish。

HDK - TMS570 4357bZWTQQQQQQI-YFB-66AR5IW

LaunchPad - TMS570 4357bZWTQQQQQQI-YFB-93ACZ7W

尊敬的 Deric：

在这两个控制器上、相对于看门狗、你注意到的完全不同是什么呢？

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谢谢。此致、
Jagadish。

两者都将使 WDT RESET 位生效、但 只有 Launchpad 板将使 EXTRST 位生效。  

尊敬的 Deric：

Unknown 说：

两者都将使 WDT 复位位生效，但 只有 Launchpad 板将使 EXTRST 位生效。  [/报价]

明白了、

给我一些时间来测试和分析它。

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谢谢。此致、
Jagadish。

你好，jagadish

您是否设法弄清了此位为什么会发生这种情况？

尊敬的 Deric：

很抱歉、我没有机会再次验证此问题。 我今天将继续工作、并将在星期一之前向您提供最新情况。

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谢谢。此致、
Jagadish。

尊敬的 Deric：

我找到了一个旧线程、他们在其中解释了当发生看门狗超时时为什么会设置外部复位位。

(+)在 SYSESR 寄存器中 WDRST 位和 EXTRST 位一起设置-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

根据该线程、当看门狗超时发生时、它还会使 nRST 引脚为低电平、并且由于该引脚是 I/O 引脚、因此回读该引脚后、它还会设置外部复位引脚。

但我们可以在 launchpad 和 HDK 的 nRST 引脚处看到不同的电路

HDK nRST 电路：

LaunchPad nRST 电路：

如果控制器使 nRST 引脚为低电平，  

HDK = 0.33mA 时此引脚上的灌电流

和 Launchpad 中此引脚上的灌电流= 1.5mA

我怀疑这种差异可能会影响行为、我还没有任何实际证据。 请给我一些时间进行进一步分析并提供最新情况。

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谢谢。此致、
Jagadish。

感谢大家深入探究细节、找到根本原因。 这在硬件设计中非常有用和必需。

尊敬的 Deric：

我将 HDK 板中的10K 上拉电阻更改为用于复位电路的2.2K 上拉电阻、但其行为仍然相同。 给我更多的时间来进一步分析和更新你。

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谢谢。此致、
Jagadish。

谢谢、让我贴好文章。

您好，Jaga

您是否设法获得更多信息或进行测试以结束此行为？ 我希望将这些信息传递给我的团队。

德利克

尊敬的 Deric：

Unknown 说：

您是否设法获得更多信息或进行测试以解决此问题？ 我希望将信息传递给我的团队。

很抱歉耽误了我的时间,本周我还遇到了其他问题,我将在下周尝试解决你的问题。

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Thak &此致、
Jagadish。

您好，Jaga

您是否设法对此问题进行了更多测试？ 期待从您那里获得更多见解。 谢谢。

你(们)好、Jaga。 希望尽快收到您的回复。 谢谢。

您好，Jaga

几乎一个月后、是否发现在此 WDT 条件下 EXTRST 位行为的状态？

尊敬的 Deric：

我对延误深表歉意！

我仍在努力争取内部团队的回应。

我希望你能理解这一点并保持耐心。

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谢谢。此致、
Jagadish。

尊敬的 Deric：

我一直在寻求支持、但还没有得到任何正面反馈。

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谢谢。此致、
Jagadish。

感谢您提供反馈、请继续对其执行 Ping 操作。

尊敬的 Deric：

我仍然没有从内部团队获得适当的更新，我希望这不会阻碍您的应用程序开发？

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谢谢。此致、
Jagadish。

我们正在处理与安全相关的应用、因此很重要、我们需要了解系统并确保其始终是可预测的。 目前、我将关注 Launchpad、因为它是 TI 推出的较新电路板。 请对内部人员执行 ping 操作以解决该问题、10月23日月底。  非常感谢。

尊敬的 Deric：

我从我的高级专家那里得到了回复、  

他认为此问题是由器件修订导致的。 这是 TMS570的修订版 A 器件、它具有多个硬件错误。 此 HDK 被设计用于修订版 A 芯片、并且其 PCB 布局对于修订版器件没有改变。

我们正在进行测试以确认相同情况,并将为您提供更新。

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谢谢。此致、
Jagadish。

非常感谢您密切关注此主题。

能否说我应该遵循基于 Launchpad 的原理图？

尊敬的 Deric：

请参考您的信息！

我们 使用 TMS570LC4357和 RM58L843的 revA 和 revB 硅对 HDK 进行了测试、看门狗复位不会设置 EXTRST 标志。 我们 监控 nRST 引脚(双向复位信号)、HDK 上的 nRST 引脚不会通过看门狗复位被拉低、但 Launchpad 上的 nRST 引脚会通过看门狗复位被拉低。

在 HDK 上、nRST 由一个按钮进行驱动、并且来自 ETM MIPI、XDS100V2 CPLD、ARM 20引脚 JTAG 接头、RTP 接头的 RESET 信号也被路由至以太网 PHY 的 RESET 信号。 所有这些布线上的上拉电阻器都会对 nRST 引脚形成强上拉、因此来自 WDD 的内部复位信号无法下拉引脚、并且 EXTRST 标志不会通过 WDD 复位进行设置。  在 LaunchPad 上、nRST 引脚仅连接到按钮。

我们 刚刚做了另一个测试、这验证了我的假设(nRST 上的强上拉)。

我们 从 ETM MIPI 接头、ARM 20引脚 JTAG 接头、RTP 接头、XDS100V2 CPLD 中移除了 RST 信号上的上拉电阻器、但通过热复位按钮在 RST 信号上保留一个上拉电阻器。 EXTRST 标志可通过看门狗复位来置位。

ESR 寄存器的位3 (EXTRST)被置位。

nRST 信号通过看门狗复位被拉低：

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谢谢。此致、
Jagadish。

您好，Jaga

非常 全面地了解 Launchpad 和 HDK 上 nRST 引脚(EXTRST 标志)不同结果的根本原因。 感谢您提供详细的测试覆盖。 非常感谢您的帮助。  加油打气

尊敬的 Deric：

Unknown 说：

我真的很感激您的帮助。

这是我们的荣幸！

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谢谢。此致、
Jagadish。