[参考译文] MSP432E401Y：采用 RTOS 实现的 CAN 功能

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1362830/msp432e401y-can-functionality-with-rtos-implementation

器件型号：MSP432E401Y

您好！
我将基于 RTOS 的示例项目与 CAN 通信一起用于车辆控制单元实现。
我有一个线程来处理状态图(比如说 A)、另一个线程只为 can_read ()并行运行(比如 B)
我的问题如下：
由于时间分片、当线程 A 正在运行时、CAN 总线上接收到的消息最好被存储在硬件
当线程 B 恢复运行时、它是处理存储在缓冲区中的消息、还是直接处理总线上当前的消息？

在后一种情况下、这不会导致我们丢失大量消息吗？在前一种情况下、用于存储消息供将来处理的内部缓冲区的大小是多少？

提前感谢您！

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好！

如果线程 B 比 A 更重要、那么你应该将 B 的任务优先级设置为高于 A。CAN 模块将消息存储在它的消息存储器中。有32个消息对象可保存消息。除非所有消息(根据消息 ID 和接受过滤器)保存到同一消息对象中、否则将在硬件中设置 MSG 丢失滞后。

接收数据帧
报文处理器将来自 CAN 控制器接收移位寄存器的报文存储到
报文 RAM 中的报文对象相匹配。数据字节、所有仲裁位和 DLC 位、
都存储到相应的报文对象中。通过这种方式、数据字节连接到
仲裁掩码也可以与标识符相关联。 CANIFnMCTL 寄存器的 NEWDAT 位
设置为指示已接收到新数据。 CPU 在读取本标志位时应当将本标志位清零
报文对象、向控制器指示已收到报文、缓冲区已挂起
以接收更多消息。假如 CAN 控制器接收到一条报文、并且 NEWDAT 位也自动置位、
CANIFnMCTL 寄存器的 MSGLST 位已置位、表示之前的数据
丢失了。假如系统需要在成功接收完一帧后产生中断、则寄存器的 RXIE 位将
CANIFnMCTL 寄存器必须置位。在这种情况下、同一寄存器的 INTPND 位将被置位、从而
CANINT 寄存器、指向刚刚接收报文的报文对象。 TXRQST 位
应当将该报文对象的位清零、以免发送远程帧。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP432E401Y：采用 RTOS 实现的 CAN 功能