[参考译文] TMDSCNCD263：AM2634的 CAN 示例应用、还可直接在硬件上执行以进行闪存和验证

尊敬的 Champs：  

Pradeep 询问 有关在 AM2634控制器上通过 CAN 测试通信的示例应用的帮助。 不过、在接收 CAN 帧期间会面临一些问题。 您是否还可以分享 MCAN0和 MCAN1的 CAN 连接详细信息？

此致、  

托尔斯腾

您好、Thorsten、

对于 AM2634的 CAN 接收、需要通过为 CAN 控制器选择轮询模式来发送 ID 为0xC1的 CAN 帧。

• 在外部环回模式下、可以使用 PCAN 调试器测试 CAN 通信。
• 对于 AM263x"PROC110E2A"板：
  • MCAN1引脚会弹出、同时 MCAN1配置为1Mbps 标称位速率和5Mbps 数据位速率。
• 在外部环回模式下运行示例代码时：
  • 首先、它要求选择 CAN 实例、其中"m"对应于 MCAN1/MCANB。
  • 然后它会要求选择中断或轮询方法。
  • 如果为 CAN_PBcfg.c 中的实例启用了中断、则选择中断("i")方法；否则、选择轮询("p")方法。
  • 选择方法后、将出现传输和接收选项。
  • 如果用户选择传输选项、系统将进一步提示用户在标准帧和扩展帧之间进行选择。
  • 选择标准选项时传输标准 CAN 帧、而选择扩展选项时传输扩展帧到 PCAN。
• 在接收模式下、控制器已准备好从 PCAN 接收 CAN 帧。

Pradeep、您好！

请参阅以下路径上的 MCAN 示例。

MCAL_AM263x_08.06.02.01\mcal\examples\can

有关如何构建示例应用程序的用户指南链接： MCAL_AM263x_08.06.02.01\mcal_docs\AM263x_MCAL_CAN_UserGuide.pdf

谢谢。此致、

Sunil Kumar M S

您好、Sunil：

您能否提供一个可执行文件(elf)、用于直接在我们的硬件上刷写并验证 MCAN1 CAN 通信的发送和接收。

在我们的样片应用中、传输成功、但接收失败。

因此、一旦我们的硬件可以进行通道连接，

此致、

Pradeep R

Pradeep、您好！

您是否尝试使用上面 Maheswar 提供的选项运行 MCAL 示例？ MCAL CAN 示例也可验证接收。

谢谢。此致、

Sunil Kumar M S