[参考译文] TMS570LC4357：引导加载程序 CAN 和 FreeRTOS

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1274699/tms570lc4357-bootloader-can-and-freertos

器件型号：TMS570LC4357

大家好、使用 FreeRTOS 运行程序并通过引导加载程序时遇到了问题。没有 FreeRTOS 的程序工作正常、但当我在应用程序中使用 FreeRTOS 时、程序无法工作。我可以加载它、但当我输入 run 命令时、它不起作用。我该怎么办？谢谢！

在这里、您可以找到应用链接器设置

/* Linker Settings */
--retain="*(.intvecs)"
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Memory Map */
MEMORY
{
VECTORS (X) : origin=0x00010020 length=0x00000040
/*sector 4/5 are used for application */
FLASH_CODE (RX) : origin=0x00010060 length=0x80000 - 0x40 fill=0xFFFFFFFF
FLASH0 (RX) : origin=0x00090020 length=0x00200000 - 0x18000
FLASH1 (RX) : origin=0x00300020 length=0x00200000
STACKS (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW) : origin=0x08001500 length=0x0007EB00
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Section Configuration */
SECTIONS
{
.intvecs : {} > VECTORS
.text align(32) : {} > FLASH_CODE
.const align(32) : {} > FLASH_CODE
.cinit align(32) : {} > FLASH_CODE
.pinit align(32) : {} > FLASH_CODE
.kernelBSS align(32) : {} > FLASH_CODE
.kernelHEAP align(32) : {} > FLASH_CODE
.kernelTEXT align(32) : {} > FLASH_CODE
.bss : {} > RAM
.data : {} > RAM
.sysmem : {} > RAM
}

这里有引导加载程序 intvecs.asm、

    .sect ".intvecs"
    .arm

;-------------------------------------------------------------------------------
; import reference for interrupt routines

    .ref _c_int00
    .ref phantomInterrupt
    .def resetEntry

;-------------------------------------------------------------------------------
; interrupt vectors

resetEntry
        b   _c_int00
undefEntry
        b   undefEntry
svcEntry
        b   svcEntry
prefetchEntry
        b   prefetchEntry
dataEntry
        b   dataEntry
        b   phantomInterrupt
        ldr pc,[pc,#-0x1b0]
        ldr pc,[pc,#-0x1b0]

如果您需要任何其他文件、请问我、我将提供这些文件

再次感谢您

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2430620 points

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尊敬的 Lorenzo：

您可以参考以下主题：

(+) TMS570LC4357：FreeRTOS 引导加载程序应用在 I2C 中遇到问题-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

这是一个类似你的最近的线程,并由我解决。请应用上面主题中建议的修改。

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2430620 points

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好的、尝试一些解决方案后、有效的解决方案为：

修改应用程序的 HL_sys_link.cmd、如下所示：

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Memory Map                                                                 */

MEMORY
{
    VECTORS (X)  : origin=0x00010020  length=0x00000020 vfill = 0xffffffff
    KERNEL  (RX) : origin=0x00010040  length=0x00008000 vfill = 0xffffffff
    FLASH0  (RX) : origin=0x00018040 length=0x001F7FE0 vfill = 0xffffffff
    FLASH1  (RX) : origin=0x00210020 length=0x00200000 vfill = 0xffffffff
    STACKS  (RW) : origin=0x08000000 length=0x00000800
    KRAM    (RW) : origin=0x08000800 length=0x00000800
    RAM     (RW) : origin=(0x08000800+0x00000800) length=(0x0007f800 - 0x00000800)
    
/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
}

/* USER CODE BEGIN (3) */
/* USER CODE END */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Section Configuration                                                      */

SECTIONS
{
    .intvecs : {} > VECTORS
    /* FreeRTOS Kernel in protected region of Flash */
    .kernelTEXT  align(32) : {} > KERNEL
    .cinit       align(32) : {} > KERNEL
    .pinit       align(32) : {} > KERNEL
    /* Rest of code to user mode flash region */
    .text        align(32) : {} > FLASH0 | FLASH1
    .const       align(32) : {} > FLASH0 | FLASH1
    /* FreeRTOS Kernel data in protected region of RAM */
    .kernelBSS    : {} > KRAM
    .kernelHEAP   : {} > RAM
    .bss          : {} > RAM
    .data         : {} > RAM    

/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
}

由于引导加载程序的偏移为0x00010020、因此我必须重新计算存储器的来源。

只需从 0x00010020开始、然后将长度与 Windows 十六进制计算器相加即可找到下一个来源。

记忆程序进行填充以避免 ECC 错误。

我不必修改这些段。

接下来要做的是修改引导加载程序代码，

这是 hl_sys_intvecs.asm

    .sect ".intvecs"
    .arm

;-------------------------------------------------------------------------------
; import reference for interrupt routines

    .ref _c_int00
    .ref phantomInterrupt
    .def resetEntry

;-------------------------------------------------------------------------------
; interrupt vectors

resetEntry
        b   _c_int00
undefEntry
        b   #0x10018
svcEntry
        b   #0x10018
prefetchEntry
        b   #0x10018
dataEntry
        b   #0x10018
        b   phantomInterrupt
        ldr pc,[pc,#-0x1b0]
        ldr pc,[pc,#-0x1b0]

    
;-------------------------------------------------------------------------------

我修改了原来的那个, 更改为 #0x10018以便重定向诸如中断、whatchdogs、FreeRTOS 函数等变量

它现在在工作、谢谢您

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LC4357：引导加载程序 CAN 和 FreeRTOS