[参考译文] TMS570LC4357：TMS570LC43x SAFETI 诊断

尊敬的 Pankaj：

我们已开始处理您的问题、并将很快提供更新。

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谢谢。此致、
Jagadish。

Jagadish、您好！

是否有更新和解决方案？

谢谢  

V·潘卡

尊敬的 Pankaj：

首先、我希望您使用的是"FreeRTOS "而不是"TI RTOS "、因为 Hercules 器件不支持"TI RTOS "。

同样、我们从未使用"FreeRTOS"测试过 SafeTI 诊断库。

只需确保错误与以下错误无关：

(+) TMS570LC4357：SafeTI 诊断库中的标志阵列声明问题-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

如果问题仍然存在、请附加完整项目、以便我在结束时对该项目进行一次调试。 您甚至可以执行私人消息、这样任何人都无法看到代码。

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谢谢。此致、
Jagadish。

Jagadish、您好！

我使用的是基于许可证的安全 RTOS。

因此、对我来说、无法共享我的项目。

同时、 我将创建另一个基于免费 RTOS 的项目并集成 safeTI 诊断库、并且我将与您分享。  

我调试出缓冲区 sl_priv_FLAG_set[57]、位编号57和11为1。  

此问题与共享线程无关。

我剪切一些图像以供您参考、  

我看到以下代码卡在 while 状态。

while (CCMR5F_CCMKEYR_MODE_lockstep！=(* ccmr5fKeyReg 和 CCMR5F_CCMKEYR_MODE))｛

 卡在这里、系统将进行软件复位。
｝

    case CCMR5F_CPUCOMP_ERROR_FORCING_TEST:
    case CCMR5F_CPUCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT:
    case CCMR5F_VIMCOMP_ERROR_FORCING_TEST:
    case CCMR5F_VIMCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT:
    case CCMR5F_PDCOMP_ERROR_FORCING_TEST:
    case CCMR5F_PDCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT:
    case CCMR5F_INMCOMP_ERROR_FORCING_TEST:
    case CCMR5F_INMCOMP_ERROR_FORCING_TEST_FAULT_INJECT:
        retVal = TRUE;
        regBkupIntEnaSet = esmREG->IESR1;
        regBckupErrInfulence = esmREG->EEPAPR1;
        SL_FLAG_SET(testType);
        if(_sl_fault_injection == FALSE) {
             /*flag is set to indicate the current test which is ongoing and
               These flags are used in the sl_esm.c so as to mask the esm callback*/
             esmREG->IECR1 = GET_ESM_BIT_NUM(ESM_G1ERR_CCMR5_SELFTEST);
             esmREG->DEPAPR1 = GET_ESM_BIT_NUM(ESM_G1ERR_CCMR5_SELFTEST);
         }
        *ccmr5fKeyReg = CCMR5F_CCMKEYR_MODE_ERRFORCING;
        while (CCMR5F_CCMKEYR_MODE_LOCKSTEP != (*ccmr5fKeyReg & CCMR5F_CCMKEYR_MODE)) {
        }

我们能否安排团队通话、以便我们详细讨论。

谢谢

V·潘卡

尊敬的 Pankaj：

当调试器被连接时、CCMR5F 被禁用、所以当调试器被连接时不要运行。

您好、Wang、

确定"在调试器被连接时、CCMR5F 被禁用、所以当调试器被连接时不运行。"

我关注的是：  

我始终只在调试模式下运行 safeTI 演示代码。 并且 TI 演示代码可以正常运行。    (<---无 RTOS)

所有初始化和自检用例均可正常执行。   "仅限调试模式"

只有1-2个测试用例出现故障、否则所有测试用例都能正常运行。   "仅调试模式"

在我的代码中、我只遇到了 CCMR5F 问题。      (<---与 RTOS 一起)。

SL_SelfTest_VIM (VIM_SOFTWARE_TEST)；  失败

我将尝试不使用调试器、并让您知道、但我认为这不是解决方案。

谢谢

V·潘卡  

Unknown 说：

sl_SelfTest_vim (VIM_software_test)；  失败

SL_SelfTest_CCMR5F (..) 由  sl_SelfTest_VIM (..)调用 用于 VIM 软件测试。

从 TMS570LC4357 TRM (第507页)：

13.2.5在 CPU 调试模式期间运行  
某些调试操作将 CPU 置于暂停调试状态、在此状态下、代码执行暂停。
由于停止调试事件是异步的、调试请求有可能导致
锁步丢失。 CCM-R5F 将在检测到暂停调试请求时禁用所有功能诊断。
不会生成内核比较错误并且标志不会更新。 需要进行 CPU 复位以确保
CPU 再次处于锁步状态、也会重新启用 CCM-R5F、

您好、Wang、

我不知道是否有调试模式的问题。

使用此功能可以正常工作。   

但在我的调试模式   SL_SelfTest_VIM (VIM_software_test)内的代码(带安全库的 SafeRTOS  )中；以及 SL_SelfTest_DMA (DMA_software_test)；未能执行。  

目前我有注释  sl_SelfTest_VIM (VIM_software_test)； 和 sl_SelfTest_DMA (DMA_software_test)； 行。

检查代码的其余部分、

我已经看到了 in xTaskStartScheduler( pdTRUE );  

/*开始第一个任务。 */
portSTART_FIRST_TASK()；     <--不在这里

并进入  

复位入口
b _c_int00
B vUndefAbort
B vSafeRTOSSVCHandler         <---先
B vPrefetchAbort
b vDataAbort                    <--比这里。
反向中断
LDR PC、[PC,#-0x1b0]
LDR PC、[PC,#-0x1b0]

我不明白为什么 portSTART_FIRST_TASK();  在这里失败。

您能支持吗？

谢谢

Pankaj Verma.

尊敬的 Pankaj：

此处的调试模式不是 CCS"Debug"模式。 它表示调试器插入 JTAG 接头时的模式。

您好、Wang、

是的、您回答正确。

但 当我将调试器连接到 EVK 板 JTAG 接头并运行目标板时、 运行正常、所有自检用例都能正常执行。  

RESET_RELEASE 变量值为 RESET_TYPE_DEBUG。

这里它通过了所有测试用例。

在我的场景中  

不管用。 我遵循的流程相同。

您能看到我与 Jagadish 分享的代码吗？ (特别是链接器文件、HL_sys_intvecs.asm 和启动文件)

谢谢  

V·潘卡

您好、Wang、

是的、除了自检故障、共享项目在 CCS 环境中工作。

内部 hl_sys_startup.c

我已经创建了一些宏、供您参考、

/*用户代码结束*/
#define SL_STARTUP_Format1 1                <-  这个宏用于 从演示代码中的自检启动代码参考
#define SL_STARTUP_Format2 0                <- 此宏用于 Helcogen 自检启动代码  "你可以忽略它"
#define freertos_def.                        <-  此宏用于"如果您想在没有自检代码的情况下运行 FreeRTOS 代码"

谢谢  

V·潘卡

尊敬的  Pankaj：

我搜索了电子邮件、但找不到源代码的链接。 正在与 Jagadish 核实您的源代码。

尊敬的  Pankaj：

您的代码在 Launchpad 上、但它会重复导致复位。 代码不会跳转至 VIM 自检。  

您好、Wang、

在我的代码中、如果您使用 safeTI 库、它最初被复位。

调试复位2/3后、它将显示 DEBUG_RESET。 它将执行 After_STC()函数。

RTOS 代码在不使用 SAFETI 代码的情况下可以正常工作。

如果我处于活动 #define FreeRTOS_DEF 状态、     宏 RTOS 代码被激活(使用 safeTI 代码/lib)并且 代码运行正常。

#define FreeRTOS_DEF        1   

内部 hl_sys_startup.c

我已经创建了一些宏、供您参考、

/*用户代码结束*/
#define SL_STARTUP_Format1 0                <-  这个宏用于 从演示代码中的自检启动代码参考

#define SL_STARTUP_Format2 0                <- 此宏用于 Helcogen 自检启动代码  "你可以忽略它"

#define FreeRTOS_DEF        1                <-  此宏用于"如果您想在没有自检代码的情况下运行 FreeRTOS 代码"

如果我们使用 safeTI 库代码、那么我们面临重置和初始化问题以及 RTOS 调度问题。

请激活上述宏并查看结果。

仍然面临着任何问题、请告诉我。

我们将在团队中讨论、并在我身边向您展示。

谢谢  

V·潘卡

Unknown 说：

在我的代码中、如果您使用 safeTI 库、它最初被复位。

调试复位2/3后、它将显示 DEBUG_RESET。 它将执行 After_STC()函数。

[/报价]

我知道这一点。 这是意料之中的。  无论通过与否、CPU 自检和 STC 自检都在测试完成后发出 CPU 复位命令。

我在  After_STC() 函数的随机位置进行了重置。

若要运行 SDL 函数、MCU 必须处于特权模式。  

您好、Wang、

我 s 代码与(FreeRTOS + safeTI lib)在您结束时有效？

如果是、请告诉我问题是什么？

除用户模式之外的任何处理器模式都是特权模式。 我已检查我们的代码是否仅在主管模式"特权模式"下运行。

不是的。 在创建任务和任务调度之前、它会被重置。  

您好、Wang、

 在我身边、当我在没有 SDL 的情况下运行代码时、代码运行正常、所有任务和 schedular 均可正常启动。

但是、如果我将 SDL 与 RTOS 配合使用、我还会在 VIM 自检和 schedular 启动时遇到重置问题。

如果代码不执行 VIM 自检、带有 RTOS 的代码是否可以工作？  

否、没有 VIM Selftest、则 RTOS 也不工作。

我没有可正常使用的 FreeRTOS + SDL 示例。 我不确定问题是不是由 FreeRTOS 中的 MPU 设置引起的。

您好、Wang、

感谢您的支持。

我们正在进行研究和检查。 我们很快会更新您的信息。

我有一个问题  

 SafeTILib_TMS570LC43_BE.lib 文件有何用途？

库文件中包含什么内容、 该文件是否是运行 safeTI 功能所必需的？

请联系我们。

谢谢  

V·潘卡

感谢 Wang、

我们已尝试您的代码。 代码正在运行,但我认为 checkPLL1Slip()函数干扰了系统节拍,导致任务定时的执行不准确。

我也签入了我的代码。 我已经看到、在使用 SDL 之前、节拍为1ms。 使用带有 checkPLL1Slip()的 SDL 后，节拍为20ms。

这是不正确的。 您能再次检查一下吗？

您能否共享的代码部分  空 vPortEnablePrivilegedMode( void );

我在代码中没有找到它所在的位置。

谢谢  

V·潘卡

 。