[参考译文] TMS570LS3137：I2C 2字节读取命令

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1253787/tms570ls3137-i2c-2-byte-read-command

器件型号：TMS570LS3137

你好。

(传感器为 TLE493D-A1B6)

我使用的传感器使用该协议。

static void i2c_read_data(uint8_t slave_address, uint8_t *data, uint32_t data_len)
{
    uint8_t register_address = 0x16;

    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetCount(i2cREG1, data_len);


    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, slave_address >> 1);
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_RECEIVER);

    i2cSetStop(i2cREG1);
    i2cSetStart(i2cREG1);


    i2cSendByte(i2cREG1, register_address);

    i2cReceive(i2cREG1, data_len, data);

    /* Wait until Bus Busy is cleared */
    while (i2cIsBusBusy(i2cREG1) == true)
    {
        asm(" nop");
    }

    /* Wait until Stop is detected */
    while (i2cIsStopDetected(i2cREG1) == 0)
    {
        asm(" nop");
    }

    i2cClearSCD(i2cREG1); /* Clear the Stop condition */
}

我试图发送类似上述数据、但我认为 i2cSendByte (i2cREG1、register_address)；"过程不正确。

您可以帮助我如何正确使用此协议吗？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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尊敬的 Fatih：

我已开始处理您的问题、并将尝试尽快提供更新。

--
谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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尊敬的 Fatih：

您尝试的操作在这里是错误的：

我的意思是、在发送 Trigger_bits +寄存器地址之前、不应发送 Slave_Address +读取。在发送触发器位+寄存器地址之前、应发送 slave_address+write。

我不知道您从何处获得该首款 pic、但我只是参考了传感器 TLE493D-A2B6的一本应用手册

高效利用第二代3D 霍尔传感器(infineon.com)

如上面的 pic 所示、在发送 Trigger_bits+Register 地址之前、他正在发送 slave_address+write。

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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您好、感谢您的回答、抱歉我迟到了、我正在从事另一个项目、

根据你分享的文件,我以前试图沟通,当我再次处理它,我看到它确实工作正常.

逻辑分析器的结果：

代码：

static void i2c_sent_data(uint8_t slave_address, uint8_t *data,
                          uint32_t data_len)
{
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetCount(i2cREG1, data_len);

    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, slave_address >> 1);
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_TRANSMITTER);

    i2cSetStop(i2cREG1);
    i2cSetStart(i2cREG1);
    for (uint32_t i = 0; i < data_len; i++)
    {
        i2cSendByte(i2cREG1, data[i]);
        delay_us(5);
    }

    /* Wait until Bus Busy is cleared */
    while (i2cIsBusBusy(i2cREG1) == true)
    {
        asm(" nop");
    }
    /* Wait until Stop is detected */
    while (i2cIsStopDetected(i2cREG1) == 0)
    {
        asm(" nop");
    }

    /* Wait until master is ready*/
    while (i2cIsMasterReady(i2cREG1) == 0)
    {
        asm(" nop");
    }

    i2cClearSCD(i2cREG1);
}

static void i2c_read_data(uint8_t slave_address, uint8_t *data,
                          uint32_t data_len)
{
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetCount(i2cREG1, data_len);

    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, slave_address >> 1);
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_RECEIVER);
    i2cREG1->MDR |= I2C_REPEATMODE;

    i2cSetStop(i2cREG1);
    i2cSetStart(i2cREG1);

    i2cReceive(i2cREG1, data_len, data);

    /* Wait until Bus Busy is cleared */
    while (i2cIsBusBusy(i2cREG1) == true)
    {
        asm(" nop");
    }

    /* Wait until Stop is detected */
    while (i2cIsStopDetected(i2cREG1) == 0)
    {
        asm(" nop");
    }

    i2cClearSCD(i2cREG1); /* Clear the Stop condition */

    i2cREG1->MDR &= ~I2C_REPEATMODE;
}

static uint8_t i2c_read_register(uint8_t slave_address,
                                 uint8_t register_address)
{
    uint8_t send_data_buffer[1] = { register_address /* , 0x10 */};
    uint8_t read_data_buffer[1] = { 0x00 };

    i2c_sent_data(slave_address, &send_data_buffer[0],
                  sizeof(send_data_buffer));

    i2c_read_data(slave_address, &read_data_buffer[0],
                  sizeof(read_data_buffer));

    return read_data_buffer[0];        //received_byte;

}

我应该捕获 SCL 引脚上的中断、如何将 SCL 引脚用作中断和 SCL。请帮我解决这个问题。