[参考译文] AM2632：使用 PRU 实例进行扩展 IO 操作

您好 Jo Scho：

PRU 将有权访问 AM263x 的所有 GPIO 以进行读取或写入(与每个 R5F 一样)。 但是、应注意、PRU GPIO 与 AM263x GPIO 的其余部分不同。 来自 PRU 的20个 GPIO 增强型 PRU GPIO 这将在延迟和抖动方面具有更好的性能。 有关增强型 PRU  GP 模块的更多信息、请参阅第7.2.5.2.3章：增强型 PRU GPIO 模块及其各小节。  

因此、如果您的应用对时序有严格要求、那么由于抖动和延迟增加、使用另一个 AM263x GPIO 可能并不理想。  

要配置非 PRU GPIO、请执行以下操作：

• 查找 GPIO 驱动程序的地址、相应的组和位、
• 通过写入相应的 MSS_GPIO_DIR 来设置 GPIO 的方向 存储体中寄存器的位。 0 =输出、1 =输入。 默认情况下、所有 DIR 设置为输入。
• 通过写入 MSS_GPIO_SET_DATA 来配置输出 存储体中寄存器的位。 每个 GPIO 的输出驱动状态默认设置为0。 输出数据 如果 GPIO 配置为输入、则不会产生影响。  
• 通过读取 MSS_GPIO_OUT_DATA 来读取输出驱动状态 寄存器
• 通过向 MSS_GPIO_CLR_DATA 中相应的位写入1来清除输出驱动状态 寄存器
• 对于配置为输入的 GPIO、请通过读取 MSS_GPIO_IN_DATA 中相应的位来读取输入 寄存器。

指所需 GPIO 的组。 每个组为16位、因此一个寄存器将具有两个组、例如 MSS_GPIO_DIR01、表示组0和1中每个 GPIO 的方向模式。  

此致、

埃里克

尊敬的 Erik：

非常感谢您的回答、但我还有一些问题。

您说：PRU 将能够访问 AM263x 的所有 GPIO。
PRU 能否同时访问20多个 GPIO、还是仅限于映射到 R30/R31的20个 GPIO？
还是仅限于 PRU 上的20GPIO？

如何配置 PRI-GPIO 的 GPIO 映射？ 是否需要在 AM263x 侧进行此操作？

通常、PRU-GPIO 在抖动/延迟方面具有更好的性能、这是正确吗？

此致

乔·肖

您好 Jo Scho：

您可以 使用 R30/R31寄存器在同一周期内为基于 PRU 内核的 GPIO 配置多个 GPIO。  配置 R30和 R31不受 AM263x GPIO 组的 GPIO 配置的影响、AM263x GPIO 组的配置使用我在上一个响应中概述的过程进行配置。 如果要为 PRU 和 AM263x GPIO 组配置 GPIO、则无法在 PRU 内核的单个周期内完成。  

Unknown 说：

如何配置 PRI-GPIO 的 GPIO 映射？ 是否要在 AM263x 侧完成此操作？

您能否对此问题提供更多详细信息？ 要配置输出信号、应使用 R30寄存器。 设置与 PR0_PRU0_GPIO 相关的相应位 R30中的枚举会将 GPIO 配置为逻辑高电平输出、而清除相应的位会将输出信号驱动为低电平。

Unknown 说：

通常情况下，PRU-GPIO 在抖动/延迟方面具有更好的性能，这是正确的吗？

相对于 AM263x GPIO 的性能而言、正确。  

此致、

埃里克  

Eric、您好！

感谢您的回答。

Unknown 说：

Jo Scho 说：

如何配置 PRI-GPIO 的 GPIO 映射？ 是否需要在 AM263x 侧进行此操作？

您能否对此问题提供更多详细信息？ 要配置输出信号、应使用 R30寄存器。 设置与 PR0_PRU0_GPIO 相关的相应位 R30中的枚举会将 GPIO 配置为逻辑高电平输出、而清除相应的位会将输出信号驱动为低电平。

[/报价]

我们目前详细使用的是评估板 AM263x_LP。
在该设计中、我们使用引脚 B7/GPIO26作为输出(LED)、并使用 D14/GPIO123作为输入(按钮)、全部可从 R5F-Core0完成。
现在的问题是、我们是否也可以通过 R30/R311 (使用 XBAR？)从 PRU0控制器对这两个引脚进行 IO 操作？还是将来自 PRU 的 IO 操作限制为 PRU-GPIO 引脚？  

第二个问题：
PRU 的 IO 操作限制为20个 GPIO (在一个周期内)、或者我们是否可以处理20个以上的 GPIO

此致
乔·肖

您好、Jo：  

Unknown 说：

现在的问题是，我们是否可以对这两个引脚也使用 R30/R311 (使用 XBAR？)从 PRU 进行 IO 操作？还是将 IO 操作限制为 PRU-GPIO 引脚？  [/报价]

您问题的答案是、您可以为每个 GPIO 配置寄存器、从而切换输出逻辑或读取 PRU 内核上的输入逻辑、就像在 R5内核上一样。 但是、您将无法通过使用 PRU 的 R30和 R31寄存器来配置这些 GPIO、因为这些寄存器特定于 PRU 内核的20个增强型 GPIO。  

Unknown 说：

是 PRU 的 IO 操作限制为20个 GPIO (在一个周期内)，还是我们可以处理超过20个 GPIO [/报价]

PRU 的增强 GPIO 的输入(R31)和输出(R30)操作能够在一个周期内进行配置。 对于要切换 GPIO26的上述应用、这必须是一个单独的操作、与使用 R30或 R31完成的任何操作不同、其中 MSS_GPIO_SET_DATA 会针对相应的位进行置位。  

此致、

埃里克

[/quote]

尊敬的 Erik：

您能否提供一些代码示例、用于从 PRU0切换 GPIO26？ 此致、Jo Scho

您好 Jo Scho：  

我将会为您提供一个代码示例。 请允许我直至星期四、今天结束时再提供示例。  

此致、

埃里克  

Erik、您好、

您能为我们提供一些代码示例/项目吗？

此致
乔·肖