[参考译文] AM2431：EPWM 同步

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, AM2431

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1367235/am2431-epwm-synchronize

器件型号：AM2431
主题中讨论的其他器件：SysConfig、

工具与软件：

您好！所有 TI 专家！

我要同步 EPWM0、1和2。我已在每个 ePWM 的初始化函数中包含以下代码。

EPWM_tbSyncEnable(epwmBaseAddr, 0, EPWM_TB_CNT_DIR_AFT_SYNC_UP);
EPWM_tbSetSyncOutMode(epwmBaseAddr, EPWM_TB_SYNC_OUT_EVT_SYNCIN);
EPWM_tbSetEmulationMode(epwmBaseAddr, EPWM_TB_EMU_MODE_FREE_RUN);

在 EPWM2的中断回调中、我声明了一个变量 gEpwmIsrCnt。每次触发一个中断时、gEpwmIsrCnt 增1。初始化后、只有当 gEpwmIsrCnt 大于10时才会发送同步信号。具体执行如下：

EPWM2_init(EPWM2_BaseAddr, APP_EPWM2_OUTPUT_CH, EPWM2_FCLK);
EPWM1_init(EPWM1_BaseAddr, APP_EPWM1_OUTPUT_CH, EPWM1_FCLK);
EPWM0_init(EPWM0_BaseAddr, APP_EPWM0_OUTPUT_CH, EPWM0_FCLK);

gEpwmIsrCnt = 0;
while (gEpwmIsrCnt < 10)
    ;

//Send software sync signal to EPWM
EPWM_tbTriggerSwSync(EPWM2_BaseAddr);
EPWM_tbTriggerSwSync(EPWM1_BaseAddr);
EPWM_tbTriggerSwSync(EPWM0_BaseAddr);

此方法是否会正确触发 EPWM 同步？目前、我以这种方式操作、但我发现 ePWM 输出信号看起来未同步。因此，我想问，我有没有可能做错的事。

顺便说一下、我要同步的 ePWM 为0、1、2、3和5。我知道需要将 EPWM2配置为触发 EPWM3、但我不使用 EPWM4。是否仍需要初始化 EPWM4以允许 EPWM3的同步信号与 EPWM5同步？

此致！

拉里

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

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Larry、您好、请允许我一两天内回来与您联系

谢谢！

保拉

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

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您好、Paula、

谢谢您的重播,希望能尽快得到您的反馈。

此致！

拉里

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2513185 points

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您好、Larry、您的代码对我来说似乎没问题。

那么、如果您使用示波器、您会看到 ePWM 输出不同步？您能否使用同步输入、同步输出和 EPMW0、1、2输出共享示波器屏幕截图？不确定下面黄色部分中突出显示的内容是否适用于您、但不管怎样、仅在案例中突出显示=)

ePWM 之间存在一些 SYNCI/SYNCO 相关性、因为 ePWM 模块以菊花链形式连接。此处提供了一些详细信息(来自 TRM)：

12.4.3.3.1.2 ePWM 模块之间的菊花链连接

ePWM 模块提供同步信号、以允许它们与其他模块或事件同步。在该器件中、这些信号针对 EPWM0-EPWM8以菊花链方式进行连接、如图12-2230所示。对于 EPWM3、EPWM4、EPWM5以及 EPWM6、EPWM7、EPWM8、ePWM 模块可以与单独的外部事件同步(通过 SoC 同步多路复用器3和 SoC 同步多路复用器6路复用)。请注意、EPWM0_SYNCIN、EPWM3_SYNCIN 和 EPWM6_SYNCIN 引脚以及提供 EPWMSYNCI 输入的 ICSSG 中断需要同步。另请注意、一个 ePWM 模块的 EPWMSYNCOUT 与下一个 ePWM 模块的 EPWMSYNCI 之间不能有额外延迟(同步或流水线)、因为这会在 ePWM 外设的计数器之间引起轻微的相移。从时间同步和比较事件路由器的连接旨在复位 ePWM 时基计数器、以便将 PWM 输出周期同步到外部同步脉冲(例如、从时间同步网络)的(几倍)。

AM64x/AM243x 技术参考手册(修订版 H)(TI.com)

我还建议使用 SysConfig 并在其中添加您的所有 ePWM 模块、因为这可以帮助您在使用 SYNCI/SYNCO 信号时避免引脚多路复用冲突。