工具与软件：
您好！
我已经开始分析 TMS570LS3137控制器、 我想知道适用于此控制器的引导选项、无法从 TRM 获得太多信息。
我已经使用了 C2000系列、它也有一个从 SCI 引导的选项、我们可以通过 SCI 将引导软件加载到 RAM 中、然后通过同一 SCI 端口将应用程序加载到闪存中、这是此控制器中可用的特性吗？
谢谢。
纳格什
您好、Nagesh。
Hercules 器件(包括 TMS570LS3137) 没有 ROM 引导加载程序。 这些器件只支持从闪存引导。
因此、在上电复位后、闪存中的代码将从地址0x0执行。
和参考以下应用手册、了解 Hercules 器件的初始化序列：
Hercules ARM Cortex-R4F 微控制器的初始化(修订版 D)
制造商不会提供任何预定义代码。 控制器完成复位后、它将直接开始执行来自闪存0x0地址的代码。
所以、这里不会有任何主要的引导加载程序概念。 我的意思是 主代码应始终需要使用 CCS 或 Uniflash 通过 JTAG 通信发送。
有关这方面的更多详细信息、请参阅以下主题：
(2) RM57L843：Hercules 板-引导过程-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛
因此、为了满足您的要求、您需要创建自己的主引导加载程序、次级引导加载程序和应用程序本身。
我是说您的主引导加载程序是一种固定代码、如前所述、您只会通过 JTAG 在闪存中对其进行一次编程。 该主代码可以是 UART、以太网、CAN 或任何其他引导加载程序。 本引导加载程序的主要功能是它将接收次级引导加载程序、并从其旁边的闪存中对其进行编程。 同样、次级引导加载程序功能是从 UART 或以太网、CAN 或任何其他通信接收应用程序代码、并将其旁边的应用程序存储在闪存中。
我没有关于这一主要 和次级引导加载程序概念的任何示例。 我们只有适用于 UART 或以太网的引导加载程序示例、您是否可以 推荐示例并尝试开发您的代码。
您可以在以下常见问题解答中找到 UART、以太网和 CAN 引导加载程序示例：
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谢谢。此致、
Jagadish。
