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器件型号：MSPM0G3507 工具与软件：
您好！
我尝试在使用 DRV8323RS 的无传感器 FOC 示例中使 DAC12输出估算速度作为输出值。 我基于最新的 SDK 02.00.01运行它。
我已经将 dacOutAddr 设置为正确的值(它与调优指南不匹配、但通过表达式窗口进行了验证)、并且 DAC 输出已启用、但我主要看到的是周期性脉冲而不是电机加速时出现电压斜坡：
作为参考、这是在录制过程中我的其余输出看起来的样子：
我看到在调优指南中有根据数字格式调整比例因数的提示、但如果我查看估计的速度参数、它定义为 int32_t。 此编号的单位是什么、Q 格式是什么？
穆南
