Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
主题中讨论的其他器件:SysConfig
工具与软件:
从 tima_timer_mode_pwm_dead_band.c 示例开始。
设置边沿对齐向下计数模式。
我需要4个 PWM、因此我不需要互补模式、因此我已将其关闭。
当通道更新模式设为默认"捕获比较值立即生效"时、一切正常。
当我将通道更新模式设置为"捕获比较值在计时器计数器达到0后影响一个 TIMCLK 周期"时、占空比基本上下降到1个计数、即忘记了 SysConfig 中设置的值。
这是否正常?
我正在尝试对伺服进行 PWM 控制、因此希望使其尽可能无干扰、那么什么是最佳的通道更新模式?