[参考译文] AM2434：AM2434 EtherCAT 演示：IGH 主站无法通过 FOE 协议将文件发送到从站

尊敬的赵飞：

很抱歉这么晚才回复。 我认为这与下面的 E2E 中提到的问题类似： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1340959/am2432-error-occurs-when-using-igh-ethercat-master-ver-1-6-0

如上链接所述、  默认情况下、IGH 主器件不适用于 TI ESC、因为该配置使用的是非最优 PDO 配置、需要 TI ESC 将每个器件的过程路径延迟增加400ns。

为了增加过程路径延迟、您可以执行以下操作：

• 您可以为其设置值  TIESC_PORT0_TX_DELAY_200_MHz_CLOCK  。  tiescbsp.h  。  ｛SDK_directory｝/source/industrial_comms/ethercat_slave/icss_fwhal  最终目的  0x98 . 这是上述代码片段。 行4是所提到的从0x48到0x98的更改。  

  #if ENABLE_MULTIPLE_SM_ACCESS_IN_SINGLE_DATAGRAM
  #define TIESC_PORT0_TX_DELAY_200_MHZ_CLOCK    0x98
  #else
  #define TIESC_PORT0_TX_DELAY_200_MHZ_CLOCK    0x98
  #endif
  #define TIESC_PORT1_TX_DELAY_200_MHZ_CLOCK    TIESC_PORT0_TX_DELAY_200_MHZ_CLOCK

  请注意、进行上述更改后、需要重新构建 fwhal 库文件。

请告知我们此权变措施是否对您的情况有效。

此致、

亚伦  

大家好、 Aaron：

感谢您的答复。 我尝试了你建议的方法,但它不起作用,问题仍然存在。

Unknown 说：

您可以设置的值  TIESC_PORT0_TX_DELAY_200_MHz_CLOCK  。  tiescbsp.h  。  ｛SDK_directory｝/source/industrial_comms/ethercat_slave/icss_fwhal  最终目的  0x98 . 这是上述代码片段。 行4是所提到的从0x48到0x98的变化。

关于 FOE 部分、我尝试了检查源代码。 我从 ssc_v5i13获得了源代码、但无法找到名为"EC_API_SLV_xxx"(例如 EC_API_SLV_Foe_cbRegisterWriteFileHandler)的函数的源代码。 我有几个问题：

1. 在哪里可以找到名为"EC_API_SLV_xxx"的函数的源代码？

2. 名为"EC_API_SLV_xxx"的函数的源代码与 SSC_V5i13中的 SSC 源代码之间存在什么关系？ EC_API_SLV_xxx 的底层实现是否仍然基于 SSC？

朱兆飞

Unknown 说：

我尝试了您建议的方法、但该方法无效、问题仍然存在。

• 您能尝试写入该值吗 0x98  写入寄存器0x30090E10和 0x30090E12。 (更新值后、将器件与主器件重新连接)

Unknown 说：

我有几个问题：

• 我已就您的问题通知堆栈团队。 会尽快回复您。

此致、

亚伦