[参考译文] AM2634-Q1：CAN 通信支持

Swati、您好！

通信双方是否都有 CAN 收发器？ 如果是、会使用哪些计时器？

此致、

Ralph Jacobi

您好、Ralph Jacobi

是的、我在 AM2634两侧都有 CAN 收发器。我使用内置模块 TCAN1042、而在 STM32侧、我使用  SN65HVD230


此致
Swati Sharma

Swati、您好！

然后、一些观察...

1) SN65HVD230不指示支持 CAN FD。 我需要确认这一点并发出查询、但如果是、则要为收发器选择 CAN FD 模式、其收发器不支持该模式。

编辑：  已确认  SN65HVD230 不支持 CAN FD 高数据速率、但在理论上支持 500KBps/1Mbps。 但它不适用于 CAN FD。

2) 2)我对 STM 配置过程一无所知、但对于德州仪器(TI)的"外部环回"只是意味着信号存在于 I/O 上进行测量、但它不支持器件之间的通信。

3) 3)您需要调整 SysConfig 值以获得要对齐的比特率。 例如：

此致、

Ralph Jacobi

您好、Ralph Jacobi：

我尝试按照您的建议测试罐、但仍然无法正常工作。

我观察到 AM2634开始传输、它卡在传输上(卡在 ISR 函数中、获取传输对象的值)  

Swati、您好！

您是否能够捕捉 CAN 线路上的总线流量？ 很难猜测该描述可能会出现什么情况、但看到 CAN 总线应该可以帮助您明确变速器的哪一侧出现问题。

此致、

Ralph Jacobi

尊敬的 Ralph：

很抱歉这么晚才回复、

我正在等待我的 CANFD 收发器来完成此操作