[参考译文] MSP432E401Y：MSP432E401Y 存在 I2C 问题

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Other Parts Discussed in Thread: MSP-EXP432E401Y, INA226

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1382557/msp432e401y-i2c-issue-with-msp432e401y

器件型号：MSP432E401Y
主题中讨论的其他器件：MSP-EXP432E401Y、 INA226

工具与软件：

问候… 我对使用 MSP432E401YT 的 I2C 通信感到惊讶。这里没有可供开始使用的示例程序。然后、我在"ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h"下找到了一个 I2C 主设备示例程序。
但这甚至不起作用。

MSP 工作正常。我认为没有硬件问题。 UART 和模拟功能正常运行。请提供一些通过 I2C 读取和写入特定寄存器的示例。标记了 IAM

提前感谢...

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1811300 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

/* DriverLib 包括*/
#include

/*标准包括*/
#include
#include

#include
#include
#include "uartstdio.h"
#include "pinout.h"
#include

/*对 I2C 状态机的定义*/
#define I2C_MASTER_IDLE 0x0
#define I2C_MASTER_TX 0x1
#define I2C_MASTER_RX 0x2
#define I2C_MASTER_Anak 0x3
#define I2C_MASTER_DNAK 0x4
#define I2C_MASTER_ALST 0x5
#define I2C_MASTER_UNKN 0x6

/*定义 I2C 总线参数*/
#define SLAVE_ADDRESS 0x40 // I2C address
#define I2C_NUM_DATA 2.
#define 超时10000

uint32_t g_ui32SysClock；
字符 str[100]；

//驱动程序库遇到错误时调用的错误例程。
#ifdef 调试
void __error__(char *pcFilename、uint32_t ui32Line)｛｝
#endif

/* I2C 数据和状态机的变量*/
uint8_t sendData[I2C_NUM_DATA]=｛0x04｝；//寄存器地址
uint8_t getData[I2C_NUM_DATA]=｛0x00、0x00｝；//用于保存接收数据的缓冲区...

/*超时计数器*/
uint32_t timeoutCounter；

//配置 UART 及其引脚。
void ConfigureUART (void)
｛
//启用 UART 使用的 GPIO 外设。
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOA)；

//启用 UART0
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_UART0)；

//为 UART 模式配置 GPIO 引脚。
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
MAP_GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTA_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//初始化控制台 I/O 的 UART
UARTStdioConfig (0115200、g_ui32SysClock)；
}

int main (void)
｛

while (1)｛

uint8_t ii；
uint32_t systemClock；

/*为120 MHz 配置系统时钟*/
systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN |)
SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)
120000000)；
// 120000000 50000000
G_ui32SysClock = systemClock；

//配置器件引脚。
PinoutSet (false、false)；

//启用 LED D1 (PN1)的 GPIO 引脚。
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0)；

//初始化 UART。
ConfigureUART()；

/*启用到 GPIO 端口 N 的时钟并将引脚配置为输出*/
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPION)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_GPION))
｛
}
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0)；
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0)；

/*启用到 GPIO 端口 K 的时钟并将引脚配置为 I2C */
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOK)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_GPIOK))
｛
}

MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PK4_I2C3SCL)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PK5_I2C3SDA)；
MAP_GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTK_BASE、GPIO_PIN_5)；
MAP_GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTK_BASE、GPIO_PIN_4)；

/*由于没有板上拉、我们将启用弱内部上拉*/
GPIOK->PUR |=(GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)；

/*启用 I2C-3模块时钟并配置 I2C 主器件*/
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_I2C3)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_I2C3))
｛
}

/*在标准模式下配置 I2C 主设备*/
MAP_I2CMasterInitExpClk (I2C3_BASE、systemClock、false)；

/*初始化 Tx 的变量*/
uint8_t setI2CState = I2C_MASTER_TX；
uint8_t dataIndex = 0；

/*将从地址放在总线上以进行写入*/
MAP_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C3_BASE、SLAVE_ADDRESS、FALSE)；// FALSE 用于写入、TRUE 用于读取

/*将寄存器地址写入总线*/
MAP_I2CMasterDataPut (I2C3_BASE、sendData[dataIndex])；
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

/*等待传输以超时方式完成*/
timeoutCounter = 0；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
UARTprintf ("transfering\n")；
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*短延迟*/
MAP_SysCtlDelay (3000)；

/*初始化 Rx 的变量*/
setI2CState = I2C_MASTER_RX；
dataIndex = 0；

/*将从地址放在总线上以进行读取*/
MAP_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C3_BASE、SLAVE_ADDRESS、TRUE)；

/*开始接收来自从器件的数据*/
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START)；

/*等待接收以超时方式完成*/
timeoutCounter = 0；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
UARTprintf ("transfering\n")；
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*读取接收到的数据*/
Getdata[dataIndex++]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；

GetDATA[1]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；

/*通过 UART 打印接收到的数据*/
对于(ii = 0；ii < I2C_NUM_DATA；ii++)
｛
UARTprintf ("接收到的字节%d：0x%02x\n"、ii、getData[i])；
}

uint16_t busVoltageRaw =(getData[0]<< 8)| getData[1]；

MAP_SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

}
返回0；
}

这是我在 Keil uVISION 5中的代码,它正确地读取低字节,但不正确地读取高字节。

请尽快帮助...

提前感谢...

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1811300 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

[报价 userid="610146" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1382557/msp432e401y-i2c-issue-with-msp432e401y ]我对使用 MSP432E401YT 进行 I2C 通信感到吃惊。这里没有可供开始使用的示例程序。然后、我在"ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h"下找到了一个 I2C 主设备示例程序。
但这甚至不起作用。

您好！

还有大量 I2C 示例。您可以从 i2c_mastermode_simple_transfer 开始吗。使用该示例需要另一个 MSP-EXP432E401Y 板运行 i2c_slavemode_simple_transfer 应用程序。还要确保 SDA 和 SCL 总线上具有适当的拉电阻器。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1811300 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

> getData[1]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；

我认为、在执行此操作之前、需要执行以下操作：

> MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT)；// Rx another

> while (map_I2CMasterBusy (I2C3_base))/* empty*/；//下一个 Rx 字节就绪？

并用它进行跟踪

> MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH)；//完成

这种顺序出现在查尔斯建议的示例中,但它被埋了相当深的。

[编辑：也请参考 TRM (SLAU723A)图19-11]

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1811300 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

非常感谢您的答复...请查看我的下面的代码,我已经根据您的建议进行了更改. 但有时也会得到正确的结果、有时则不是。请帮我解决这个问题。

提前感谢...

/* DriverLib 包括*/
#include

/*标准包括*/
#include
#include
#include
#include "uartstdio.h"
#include "pinout.h"

/*定义 I2C 总线参数*/
#define SLAVE_ADDRESS 0x44 // I2C address
#define I2C_NUM_DATA 2 //要读取的字节数
#define TIMEOUT 10000 //迭代中的超时值

uint32_t g_ui32SysClock；

/* I2C 数据和状态机的变量*/
uint8_t sendData[I2C_NUM_DATA]=｛0x00｝；//寄存器地址
uint8_t getData[I2C_NUM_DATA]=｛0x00｝；//用于保存接收数据的缓冲区

/*超时计数器*/
uint32_t timeoutCounter；

/*配置 UART 及其引脚。这必须在 UARTprintf()之前调用。 */
void ConfigureUART (void)
｛
/*启用 UART 使用的 GPIO 外设。 */
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOA)；

/*启用 UART0 */
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_UART0)；

/*针对 UART 模式配置 GPIO 引脚。 */
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
MAP_GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTA_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

/*为控制台 I/O 初始化 UART */
UARTStdioConfig (0115200、g_ui32SysClock)；
}

int main (void)
｛
uint8_t ii；
uint32_t systemClock；

/*为120 MHz 配置系统时钟*/
systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN |)
SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)
120000000)；

while (1)｛

G_ui32SysClock = systemClock；

/*配置器件引脚。 */
PinoutSet (false、false)；

/*初始化 UART。 */
ConfigureUART()；

/*启用到 GPIO 端口 N 的时钟并将引脚配置为输出*/
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPION)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_GPION)))；

MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0)；
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0)；

/*启用到 GPIO 端口 K 的时钟并将引脚配置为 I2C */
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOK)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_GPIOK))；

MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PK4_I2C3SCL)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PK5_I2C3SDA)；
MAP_GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTK_BASE、GPIO_PIN_5)；
MAP_GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTK_BASE、GPIO_PIN_4)；

/*启用 I2C-3模块时钟并配置 I2C 主器件*/
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_I2C3)；
while (！ (MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_I2C3))；

/*在标准模式下配置 I2C 主设备*/
MAP_I2CMasterInitExpClk (I2C3_BASE、systemClock、false)；

/*初始化 I2C 操作的变量*/
uint8_t dataIndex = 0；

/*传输寄存器地址或命令*/
MAP_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C3_BASE、SLAVE_ADDRESS、FALSE)；
MAP_I2CMasterDataPut (I2C3_BASE、sendData[dataIndex])；
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

/*等待传输完成*/
timeoutCounter = 0；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*短延迟*/
MAP_SysCtlDelay (3000)；

/*从设备接收数据*/
MAP_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C3_BASE、SLAVE_ADDRESS、TRUE)；
如果(I2C_NUM_DATA > 1)
｛
UARTprintf ("SDA 具有超过单字节.......... \n");
/*启动多字节读取*/
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START)；

/*等待接收完成*/
timeoutCounter = 0；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*读取接收到的数据*/
Getdata[dataIndex++]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；

// getData[1]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；

/*如果需要多个字节、则继续读取*/
对于(ii = 1；ii < I2C_NUM_DATA；ii++)
｛
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT)；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*读取接收到的数据*/
Getdata[dataIndex++]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；
}

/*完成多字节读取*/
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH)；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*读取接收到的数据*/
Getdata[dataIndex++]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；
}
设计
｛
UARTprintf ("SDA 有单字节.......... ")；
/*单字节读取*/
MAP_I2CMasterControl (I2C3_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE)；
while (MAP_I2CMasterBusy (I2C3_BASE))
｛
MAP_SysCtlDelay (1000)；//根据需要调整延迟
if (++timeoutCounter > timeout)
｛
UARTprintf ("transfer timeout\n")；
返回0；
}
}

/*检查错误*/
if (MAP_I2CMasterErr (I2C3_BASE)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
｛
UARTprintf ("transfer error\n")；
返回0；
}

/*读取接收到的数据*/
Getdata[dataIndex++]= MAP_I2CMasterDataGet (I2C3_BASE)；
}

/*通过 UART 打印接收到的数据*/
对于(ii = 0；ii < I2C_NUM_DATA；ii++)
｛
UARTprintf ("接收到的字节%d：0x%02x\n"、ii、getData[i])；
}

/*计算总线电压*/
uint16_t busVoltageRaw =(getData[0]<< 8)| getData[1]；
Float busVoltage = busVoltageRaw * 1.25；// INA226总线电压 LSB 为1.25mV

UARTprintf ("总线电压：%.2f mV\n"、busVoltage)；

MAP_SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

}

返回0；
}

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1811300 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

非常感谢您的回复...
但我没有两个 MSP。。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] MSP432E401Y：MSP432E401Y 存在 I2C 问题