[参考译文] PRU-AM243X：同时使用 PRU_ICSSG0和 PRU_ICSSG1时出现问题 MCU-PLUS-SDK。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1381984/mcu-plus-sdk-am243x-problems-when-using-pru_icssg0-and-pru_icssg1-at-the-same-time

工具与软件：

你好。

我正在开发使用 IND_COMMS_sdk_am243x_09_00_00_03。

我们的电路板包含以下 PHY。

• PRU_ICSSG0 <->MII
• PRU_ICSSG1 <->RGMII

我想 同时对 PRU_ICSSG0和 PRU_ICSSG1运行 PRP/HSR。

因此、我在 SysConfig 中添加了 HSR-PRP 的两个实例(ICSSG0/ICSSG1)。
然后我将应用程序实现为包含在 SDK 示例中的 hsr_prp_main()。
基于此假设、请告诉我以下几点是否没有问题。

下载固件

ind_comms_sdk_am243x_09_00_00_03/source/industrial_comms/hsr_prp/icss_fwhal/hsrPrp_dred_config.c

似乎预处理器根据使用的是 MII 还是 RGMII 来确定要下载的固件。
如果对 PRU_ICSSG0使用 MII、对 PRU_ICSSG1使用 RGMII、是否应该下载不同的固件？

任务堆栈区域

ind_comms_sdk_am243x_09_00_00_03/source/industrial_comms/hsr_prp/icss_fwhal/hsrPrp_dred.c

该应用程序在 PRU_ICSSG0和 PRU_ICSSG1上调用 RedProtocolStart()、然后调用 HSR_prp_main()。
(参数 hsrPrpHandle*和 PRUICSS_Handle 为每次执行准备一个实例。)

但是、在 RedLifeCheckTaskCreate()中创建的任务使用相同的堆栈区域、并导致该堆栈区域
内核级错误。 是否可以多次运行 RedProtocolStart()？

此致、

mshino。