[参考译文] OCRM-AM263X：用于锁步的 MCU-PLUS-SDK 分布？

您好、Barna、

当给定集群的 CPU 在锁步模式下运行时、Core0 可以利用 Core1的 TCM 空间、从而提供64KB TCMA 和64KB TCMB。 在双核/拆分模式下、每个内核都可以访问32KB TCMA 和32KB TCMB。 Core0的实际可访问存储器区域仍然在内核本地(相同基地址)、但长度加倍。

每个集群的 Core0之间仍共享(2MB、1MB 或0.5Mb -取决于 OPN)的 OCSRAM。

您能否在下面详细说明一下您的评论、 此处提供的理想解决方案是什么？

[quote userid="5959592" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1381316/mcu-plus-sdk-am263x-ocram-distribution-for-lockstep 不共享 OCRAM 并且 targetconfigs 似乎不完整(在任何位置至少没有设置辅助标志或其他标志、所有四个内核都处于活动状态)。

此致、

Zackary Fleenor

你好、Zackary

可以从文档中清楚地了解 TCM (core0在锁步时同时使用 A 和 B)。

我感兴趣的是 OCRAM -在锁步模式下、同一集群中的第2个控制器与 Core0共享同一个区域吗？

示例：

Core0_0和 Core0_1都将使用相同的 RAM 部分 、从0x70040000开始、长度为 0xC8000？

我希望最大限度地利用 OCRAM 部分、由于我们以锁步方式运行、因此我希望可以简单地将0x70040000 (SBL 来自 0x70000000)至0x701D0000 (USER_SHARED_MEM 部分)之间的 RAM 部分减半、并为第一个集群(如 prev 映像)和第二个集群分配一半：

存储器映射如下所示：
256K SBL (从0x7000000开始)
~800K 第一个集群(0x70040000)
~800k 第二个集群(0x70108000)
~144k 共享信息(共享存储器、记录器、IPC 从0x701D0000开始)  

您能否在下面详细说明您的评论、 在这里提供什么是理想的解决方案？

我对 Sitara 的锁步并不熟悉、当时我不确定堆栈和堆是否在同一集群中是通用的、还在搜索任何设置。
当创建新工程时,默认情况下,所有4个内核上的 targetconfig 都是默认的,即使工程为0_0或0_1 (如空示例),这对新手来说有点令人困惑:)  

同时设法修改空 项目以使锁步运行-如果我使用 uniflash 将测试项目+sblqspi 映像写入开发板、至少会返回 SOC_rcmIsR5FInLockStepMode 返回1。

此致、
巴纳

您好、Barna、

我想跟进有关此用例和预期的其他专家。  根据您的问题、将一半 OCRAM 分配给 cluster1并将一半分配给 cluster2不是问题、它们应该与每个集群的 Core0相关联、Core1还将并行接收/发送数据以 实现两个内核之间的锁步、因此我认为堆栈/堆将处于 每个集群的通用存储器空间中。

很高兴听到您已在锁步中运行的空项目上取得进展。 期待在收到上述评论后收到进一步的进展和其他问题。

此致、

Zackary Fleenor

你好、Zackary

我想与一些其他专家跟进此用例及预期

我们将有大量代码 -库可能会耗费程序内存(我们需要几个 CAN 库和大量的输出控制)、因此我希望有尽可能大的 OCRAM 来容纳其中的所有内容。 这就是我需要使用我拥有的每个字节的原因。 用例是2个锁步聚类。

我 当时还在检查 GPMC (通用存储器控制器)、但我没有找到任何关于该存储器如何映射的信息(如果将其映射到存储器空间)。 正如说明和 GPMC_PSRAM_IO 中的代码一样、我宁愿将其视为用于存储/检索数据的读取/写入类型外部存储器、但不打算在其中存储代码。 对吗？

最后一个选项是我们检查 AM263P4、它具有3G RAM、它可进行引脚组合并且还具有 XPI、但在任何地方都找不到任何库存。 当它将更广泛地提供时、您是否有任何日期、或者它是新的、还没有生产库存的路线图？  

此致、
巴纳

您好、Barna、

我知道您需要大量的程序存储器。 GPMC 是一个选项、但不支持任何类型的 XIP 功能、它仅用于存储数据、直到它可以加载到器件并从片上存储器执行。  

我将邀请另一位专家、介绍 AM263Px 器件的时间表预期。

此致、

Zackary Fleenor

您好、Barna、

TI.com 上提供了适用于 AM263P4的器件：

如果您需要量产级数量/订单、我们无法在 E2E 上为您提供帮助。 您需要联系当地的销售代表或客户支持中心。

此致、

Ralph Jacobi

你(们)好

这不是两周前,但很高兴看到它是可用的-第一批可能足够有100或一些东西用于原型设计。 我将在我们的会议上讨论这是否是我们可以交换的东西。

我对  AM263P4 和 AM2634的可互换性感兴趣 -是否存在可以阻止它的已知问题？

检查了可移植性、我知道的是 QSPI 与 Optiflash SPI 接口(尚不知道有何差异、我们必须深入了解)、TCM 和 SRAM 将变得更大、XIP 将成为可选方案。

除此之外、它还具有引脚兼容性、可以切换吗？

此致、

巴纳