[参考译文] AM2634：Sitara AM2634启动内核、无 booltoader

你好、熊猫！

在不详细查看错误的情况下、说明听起来器件可能已被配置为锁步模式。 您能否共享用于配置 Core 0的 GEL 文件？

通常、在开发引导模式下没有引导加载程序、您可以使用 GEL 文件初始化每个内核。

此致、

Ralph Jacobi

你好、Ralph

感谢您的回答。 我将尝试以其他方式表述：

目前我们有一个映像并加载两次、因此内核1和0 从输入点到主映像已准备就绪。

但我们需要直接从内核0启动内核1。  

在 Aurix 体系结构中、有一种能力、即内核0就像一个主内核。 内核0启动后、内核0可以启动所有其他内核。

我的问题是、我们如何在一次映像加载的情况下从内核0启动内核1？

谢谢你

你好、熊猫！

IPC 应该能够处理内核0中的内核1配置、但目前不清楚的是您期望实现的确切用例是什么。

在没有引导加载程序的情况下启动内核当然是可行的、但我们现在也讨论图像加载-这些都是为了开发目的、还是您希望最终应用在不涉及引导加载程序的情况下加载多个内核？

此致、

Ralph Jacobi

我们希望内核0由引导加载程序加载、然后内核0启动内核1、后者执行与内核0相同的映像。 该应用程序是为多核编写的。  

如果我们有通过 BL 加载并从内核0开始的多内核映像、则会不到1 MB。 然后、当内核0启动时、它会激活内核1以执行相同的映像。

我们已经修改了多内核的启动脚本等

每个内核都分配了不同的堆栈等

我们希望内核0由引导加载程序加载、然后内核0启动内核1、后者执行与内核0相同的映像。 该应用程序是为多核编写的。  

如果我们有通过 BL 加载并从内核0开始的多内核映像、则会不到1 MB。 然后、当内核0启动时、它会激活内核1以执行相同的映像。

我们已经修改了多内核的启动脚本等

每个内核都分配了不同的堆栈等

SET (MULTI_CORE_IMAGE_PARAMS $｛BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fss0-0｝$｛RPRC_IMAGE｝$｛BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fss0-1｝$｛RPRC_IMAGE｝) SET (MULTI_CORE_IMAGE_PARAMS $｛BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fss0-1｝$｛RPRC_CORE_IMAR_IMAR_IMAGE_IMAGE_IMAGE_IMAGE_IMAGE｝$｛R0｝$｛R5F0｝

这就是我们现在创建 APPIMAGE 的方式。 您可以看到两个内核使用了相同的映像 RPRC_IMAGE。 这会产生双图像。

如果我们设法从内核1启动内核1、我们将创建 APPIMAGE、如下所示：set (MULTI_CORE_IMAGE_PARAMS $｛BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fss0-0｝$｛RPRC_IMAGE｝)、这会将 APPIMAGE 的大小减小2倍。