[参考译文] TIDEP-01032：在 SysConfig 中、单通道 EnDAT、禁用&lt；多通道负载共享&gt

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1387383/tidep-01032-single-channel-endat-disabling-multi-channel-load-share-in-sysconfig

工具与软件：

您好！

我有一个简单的问题与修改示例代码"single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang"有关。

设计指南：TIDEP-01032、EtherCAT连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
介绍了一种采用2个电机的双通道电机控制。

我的各个电机控制设置只有一个电机、使用 EnDAT 2.2编码器。
通过取消选中 SysConfig "EnDat 位置编码器"部分中的"Enable Channel 2"、我可以为单电机设置使用示例代码"single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang"、而不会出现问题：

代码运行良好、我可以将其保留为原样。

尽管如此、我想了解示例代码为什么需要启用"多通道负载共享"。
如果我在 SysConfig 中取消选中"多通道负载共享"选项、则会收到编译器错误"redefine of EnDatFirmware_0"：

我的问题：
为什么需要在 SysConfig 中启用多通道负载共享选项？
如果我想在没有负载共享的情况下对单个电机使用我的设置、我该怎么做？ 我是否需要重新配置 EnDat 固件？如果需要、应该如何实现？

谢谢你。