[参考译文] TMS570LS1224：CAN 引导加载程序

尊敬的 Zeynep：

我想澄清以下问题、以便进一步帮助您：

1.您使用的是 CAN 还是 UART 引导加载程序？ 我认为 UART 对吗？

为什么要在 UART 引导加载程序中启用 CAN 中断？ 如果您需要 CAN 通信、则需要在引导加载程序中的应用程序代码中启用 CAN 通信、对吧？

3.我对 UART 和 CAN 引导加载程序感到困惑、请澄清您的要求和问题。

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谢谢、此致、
Jagadish。

1.使用 CAN 引导加载程序

2.我需要在引导加载程序上使用 CAN 中断。

3.在 CAN 引导程序 CAN 中断未启用时、我要使用 HighLevelCan 中断进行唤醒 ID 选择。 当 CAN 总线中有另一个器件时、他们应该能够从其他器件的不同位置选择 ID。 因此、在请求一个器件发送 ID 为0x501时、另一个器件应采用0x502。 我想我可以在第二个发送自己的 ID 之前通过中断来实现它、第一个发送的 CAN 测量会中断它、因此可以将 id 增加1倍。 默认情况下、所有 ID 都是0x501。

谢谢、此致、
齐尼普

尊敬的 Zeynep：

我现在理解您的要求。

我想你能做到这一点,我不知道为什么在你的最后冻结

引导加载程序还只适用于某种应用程序、我们可以启用中断。

现在、我想知道您是如何创建应用程序的、您是尝试从头开始创建应用程序、还是修改我分享给您的自动加载机代码？

此外、我还建议您参考 HALCoGen 中的 CAN 中断示例、确保您执行的步骤相同。

我还想知道到底是在哪里冻？ 您是否在调试模式下进行了测试？ 是否会中断处理程序？

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谢谢、此致、
Jagadish。

我正在为 Hercules 微控制器使用 CAN 总线引导加载程序(https://www.ti.com/lit/an/spna241/spna241.pdf?ts = 1718094382977&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTMS570LS1224)。 我对它的需求有点改变。 我知道可以中断。 我使用了它的另一个方面。 在 μ s ı 错误后、我开始逐步创建引导加载程序。 我能够运行 CAN 中断。 但是我意识到、当我包含 LİNK .cmd 文件时、错误就会开始。 μ İt 运行、但当我向设备发送 CAN 消息时、它会冻结。