[参考译文] API-AM263X：用于 EPWM_setActionQualifierShadowLoadMode 的 MCU-PLUS-SDK 不工作？

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1391531/mcu-plus-sdk-am263x-api-for-epwm_setactionqualifiershadowloadmode-not-working

器件型号：MCU-PLUS-SDK AM263X

工具与软件：

API ePWM_setActionQualifierShadowLoadMode 是否实际工作正常？我使用的是 SDK 9.01版。

我在使用 CMPA 和 CMPB 寄存器同时更新 ePWM AQCTLA 寄存器时遇到了一些问题。所以我深入到了 API 中。

当我在在线编译器中尝试该代码时、我得到的输出为0x0、而当它应该为0x10以指示影子加载模式时。请检查。

uint16_t aqModule = 0；
uint16_t syncModeOffset；
uint16_t shadowModeOffset；
uint16_t my_out；
syncModeOffset = 0x0008U + aqModule；
shadowModeOffset = 0x0004U + aqModule；
my_out =(((0x0000U 和((~(0x0003U << aqModule)|(0x0003U << syncModeOffset)))|(0x0001U << shadowModeOffset)))|((((0U >> 2U)<< syncModeOffset)|((0U 和0x0003U)<< aqModule)))))))；
printf ("result 0x%x"、my_out)；

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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我尚未检查更旧的代码、但与8.06相比有变化：

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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Daniel、您好！

我能够重现此问题、并与软件团队联系以解决此问题。

我会在收到一些信息后立即更新您的信息！

此致、
Akshit

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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直接修复。我注意到、LDAQASYNC 有一个掩码变量、但 SHADOWAQAMODE 没有、即使在其他文件中定义了该变量。
引用 CSL_EPWM_AQCTL_LDAQASYNC_MASK。
CSL_ePWM_AQCTL_SHDWAQAMODE_MASK 不是。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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Daniel、您好！

    HW_WR_REG16((base + CSL_EPWM_AQCTL),
        ((HW_RD_REG16(base + CSL_EPWM_AQCTL) &
        (~((CSL_EPWM_AQCTL_LDAQAMODE_MASK << (uint16_t)aqModule) |
        (CSL_EPWM_AQCTL_LDAQASYNC_MAX << (uint16_t)syncModeOffset))) |
        (CSL_EPWM_AQCTL_SHDWAQAMODE_MAX << shadowModeOffset)) |
        ((((uint16_t)loadMode >> 2U) << syncModeOffset) |
        (((uint16_t)loadMode & CSL_EPWM_AQCTL_LDAQAMODE_MASK) <<
        (uint16_t)aqModule))));

这个错误似乎在括号里,我已经修复了,请尝试一下。

您可以看到 AQCTL 寄存器中的 ShadowMode 位已设置。

如果这对你有用,让我知道!

此致、
Akshit

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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方法。您能告诉我 SDK 的哪个未来版本将修复此问题吗？我知道9.0和8.6都是正确的。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1799820 points

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Daniel、您好

MCU 和 SDK 10.00.00将进行此修复。该版本计划在下个月发布。

此致、
Akshit

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] API-AM263X：用于 EPWM_setActionQualifierShadowLoadMode 的 MCU-PLUS-SDK 不工作？